[{"department":[{"_id":"DEP6020"},{"_id":"DEP5018"}],"year":2019,"user_id":"64800","publication":"AALE 2019 :  Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik 16. Fachkonferenz","status":"public","_id":"4246","page":"153 - 160","conference":{"name":"Autonome und intelligente Systeme in der Automatisierungstechnik 16. 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