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_id: '3998'
abstract:
- lang: ger
  text: Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiL) zählt als ein Standardwerkzeug in
    der Elektronikentwicklung, wobei sich der Test am HiL-Simulator vom Test einzelner
    Funktionen über den Komponententest bis hin zum Integrationstest ganzer Steuergeräte-Netzwerke
    erstreckt. Bei der HiL-Simulation werden dem zu testenden Steuergerät Sensorsignale
    vorgegeben, die in Echtzeit aus einem dynamischen Simulationsmodell der Steuergeräteumgebung
    erzeugt werden. Die Steuergeräte-Ausgangssignale als Reaktion auf die Eingangssignale
    dienen dem Echtzeit-Modell als Eingangsgrößen, wodurch das Steuergerät am Labortisch
    so betrieben werden kann, als wäre es im echten Fahrzeug eingebaut. Die HiL-Simulation
    wird hier auf mechatronische Steuergeräte angewandt, bei denen Sensoren und/oder
    Aktoren integriert sind. Die HiL-Simulation für die elektrische Servolenkung wird
    auf einem mechanischen Prüfstand mit Belastungseinrichtung und auf elektrischer
    Leistungsebene für Software und elektrische Funktion des Lenksystems vorgenommen.
    Für die Prüfung eines ESP-Steuergeräts wird eine 3D-Bewegungsplattform verwendet,
    auf deren Basis der interne Sensorcluster mechanisch stimuliert werden kann. über
    eine Verkopplung des Prüfstandes an ein HiL-System mit Fahrdynamikmodell kann
    eine physikalisch richtige Simulation des Fahrmanövers vorgenommen werden.
author:
- first_name: Thomas
  full_name: Schulte, Thomas
  id: '46242'
  last_name: Schulte
- first_name: M.
  full_name: Plöger, M.
  last_name: Plöger
- first_name: A.
  full_name: Filgerdamm, A.
  last_name: Filgerdamm
citation:
  ama: 'Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische
    Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik
    automotive</i>. 2009;(3).'
  apa: 'Schulte, T., Plöger, M., &#38; Filgerdamm, A. (2009). Mechatronik-Test: HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.
    <i>Elektronik automotive</i>, (3).'
  bjps: '<b>Schulte T, Plöger M and Filgerdamm A</b> (2009) Mechatronik-Test: HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.
    <i>Elektronik automotive</i>.'
  chicago: 'Schulte, Thomas, M. Plöger, and A. Filgerdamm. “Mechatronik-Test: HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.”
    <i>Elektronik automotive</i>, no. 3 (2009).'
  chicago-de: 'Schulte, Thomas, M. Plöger und A. Filgerdamm. 2009. Mechatronik-Test:
    HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische
    Servolenkung. <i>Elektronik automotive</i>, Nr. 3.'
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    A.</span>: Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den
    Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. In: <i>Elektronik automotive</i>.
    Haar, WEKA Fachmedien (2009), Nr. 3'
  havard: 'T. Schulte, M. Plöger, A. Filgerdamm, Mechatronik-Test: HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung,
    Elektronik automotive. (2009).'
  ieee: 'T. Schulte, M. Plöger, and A. Filgerdamm, “Mechatronik-Test: HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung,”
    <i>Elektronik automotive</i>, no. 3, 2009.'
  mla: 'Schulte, Thomas, et al. “Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische
    Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.” <i>Elektronik
    automotive</i>, no. 3, WEKA Fachmedien, 2009.'
  short: T. Schulte, M. Plöger, A. Filgerdamm, Elektronik automotive (2009).
  ufg: '<b>Schulte, Thomas et. al. (2009)</b>: Mechatronik-Test: HiL-Simulation für
    mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung,
    in: <i>Elektronik automotive</i> (<i>3</i>).'
  van: 'Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische
    Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. Elektronik
    automotive. 2009;(3).'
date_created: 2020-11-23T11:36:37Z
date_updated: 2023-03-15T13:49:49Z
department:
- _id: DEP6020
extern: '1'
issue: '3'
language:
- iso: ger
place: Haar
publication: Elektronik automotive
publication_identifier:
  isbn:
  - 1614-0125
publication_status: published
publisher: WEKA Fachmedien
status: public
title: 'Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen
  Fahrdynamik und elektrische Servolenkung'
type: journal_article
user_id: '74004'
year: 2009
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