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_id: '4063'
abstract:
- lang: ger
  text: Der Ultraschall-Wanderwellenmotor ist ein typischer Vertreter der Piezomotoren.
    Wanderwellenmotoren erzeugen relativ hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen,
    weshalb sie vor allem als getriebelose Direktantriebe interessant sind. Es existieren
    jedoch eine Reihe von prinzipbedingten Nachteilen, zu denen neben technologischen
    Aspekten insbesondere das nichtlineare und zeitvariante Systemverhalten und die
    relativ aufwendige Speisung mit Wechselspannung im Ultraschallbereich zählen.
    In dieser Arbeit werden Stromrichter und Antriebsregelungen für Wanderwellenmotoren
    entwickelt bzw. weiterentwickelt und bezüglich Leistungsfähigkeit und Aufwand
    gegenübergestellt. Die Untersuchungen erfolgten unter besonderer Berücksichtigung
    der konzeptionellen Wechselwirkung zwischen Stromrichter und Regelung sowie anwendungsseitigen
    Anforderungen. Bei den Stromrichtern wird in erster Linie das übertragungsverhalten
    betrachtet, welches maßgeblich durch die Auslegung der Ausgangsfilter beeinflußt
    wird. Für die Leistungsfähigkeit der Antriebsregelung ist die Struktur der Regelkreise
    einschließlich der Meß- und Regelgrößenauswahl von entscheidender Bedeutung. Die
    wesentlichen Eigenschaften unterschiedlicher Konzepte werden vorgestellt und bewertet.
    Die Arbeit bietet einen überblick über geeignete Stromrichter- und Regelungskonzepte
    für Wanderwellenmotoren und kann potentiellen Anwendern als Grundlage für die
    Realisierung von Antrieben mit Wanderwellenmotor dienen. Aufgrund ähnlicher Wirkungsprinzipien
    lassen sich häufig an diesen Motoren gefundene Ergebnisse auch auf andere Typen
    von Piezomotoren sowie resonant-betriebene Piezoaktoren übertragen.
author:
- first_name: Thomas
  full_name: Schulte, Thomas
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  last_name: Schulte
citation:
  ama: Schulte T. <i>Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall- Wanderwellenmotoren</i>.
    Vol 363. Beck; 2004.
  apa: Schulte, T. (2004). <i>Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall-
    Wanderwellenmotoren</i> (Vol. 363). Beck.
  bjps: <b>Schulte T</b> (2004) <i>Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall-
    Wanderwellenmotoren</i>. Beck.
  chicago: Schulte, Thomas. <i>Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall-
    Wanderwellenmotoren</i>. Vol. 363. Elektrotechnik. Beck, 2004.
  chicago-de: Schulte, Thomas. 2004. <i>Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall-
    Wanderwellenmotoren</i>. Bd. 363. Elektrotechnik. Beck.
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Schulte, Thomas</span>: <i>Stromrichter-
    und Regelungskonzepte für Ultraschall- Wanderwellenmotoren</i>, <i>Elektrotechnik</i>.
    Bd. 363 : Beck, 2004'
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    Beck, 2004.
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    Beck, 2004.
  ufg: '<b>Schulte, Thomas (2004)</b>: Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall-
    Wanderwellenmotoren (=<i>Elektrotechnik 363</i>).'
  van: Schulte T. Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall- Wanderwellenmotoren.
    Beck; 2004. 186 p. (Elektrotechnik; vol. 363).
date_created: 2020-11-24T11:22:44Z
date_updated: 2023-03-15T13:49:50Z
department:
- _id: DEP6020
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language:
- iso: ger
page: '186'
publication_identifier:
  isbn:
  - 3-18-336321-6
publication_status: published
publisher: Beck
series_title: Elektrotechnik
status: public
title: Stromrichter- und Regelungskonzepte für Ultraschall- Wanderwellenmotoren
type: book
user_id: '74004'
volume: 363
year: 2004
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