[{"user_id":"74004","type":"journal_article","_id":"4049","place":"Haar","has_accepted_license":"1","publication_status":"published","article_type":"original","file":[{"relation":"main_file","creator":"czr-e2t","date_updated":"2020-11-24T10:44:47Z","access_level":"local","date_created":"2020-11-24T10:44:47Z","content_type":"application/pdf","file_name":"schulte_mechatronik_test.pdf","file_id":"4050","file_size":756088}],"publisher":"WEKA","abstract":[{"lang":"ger","text":"Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiL) zählt als ein Standardwerkzeug in der Elektronikentwicklung, wobei sich der Test am HiL-Simulator vom Test einzelner Funktionen über den Komponententest bis hin zum Integrationstest ganzer Steuergeräte-Netzwerke erstreckt. Bei der HiL-Simulation werden dem zu testenden Steuergerät Sensorsignale vorgegeben, die in Echtzeit aus einem dynamischen Simulationsmodell der Steuergeräteumgebung erzeugt werden. Die Steuergeräte-Ausgangssignale als Reaktion auf die Eingangssignale dienen dem Echtzeit-Modell als Eingangsgrößen, wodurch das Steuergerät am Labortisch so betrieben werden kann, als wäre es im echten Fahrzeug eingebaut. Die HiL-Simulation wird hier auf mechatronische Steuergeräte angewandt, bei denen Sensoren und/oder Aktoren integriert sind. Die HiL-Simulation für die elektrische Servolenkung wird auf einem mechanischen Prüfstand mit Belastungseinrichtung und auf elektrischer Leistungsebene für Software und elektrische Funktion des Lenksystems vorgenommen. Für die Prüfung eines ESP-Steuergeräts wird eine 3D-Bewegungsplattform verwendet, auf deren Basis der interne Sensorcluster mechanisch stimuliert werden kann. über eine Verkopplung des Prüfstandes an ein HiL-System mit Fahrdynamikmodell kann eine physikalisch richtige Simulation des Fahrmanövers vorgenommen werden."}],"issue":"3","ddc":["600"],"department":[{"_id":"DEP6020"}],"file_date_updated":"2020-11-24T10:44:47Z","date_updated":"2023-03-15T13:49:50Z","publication_identifier":{"issn":["0013-5658"]},"publication":"Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik","date_created":"2020-11-24T10:42:00Z","language":[{"iso":"ger"}],"citation":{"ama":"Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>. 2009;(3):36-39.","ieee":"T. Schulte, M. Plöger, and A. Filgerdamm, “Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.,” <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>, no. 3, pp. 36–39, 2009.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Schulte, Thomas</span> ; <span style=\"font-variant:small-caps;\">Plöger, Markus</span> ; <span style=\"font-variant:small-caps;\">Filgerdamm, Andreas</span>: Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. In: <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>. Haar, WEKA (2009), Nr. 3, S. 36–39","chicago-de":"Schulte, Thomas, Markus Plöger und Andreas Filgerdamm. 2009. 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