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_id: '4049'
abstract:
- lang: ger
  text: Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiL) zählt als ein Standardwerkzeug in
    der Elektronikentwicklung, wobei sich der Test am HiL-Simulator vom Test einzelner
    Funktionen über den Komponententest bis hin zum Integrationstest ganzer Steuergeräte-Netzwerke
    erstreckt. Bei der HiL-Simulation werden dem zu testenden Steuergerät Sensorsignale
    vorgegeben, die in Echtzeit aus einem dynamischen Simulationsmodell der Steuergeräteumgebung
    erzeugt werden. Die Steuergeräte-Ausgangssignale als Reaktion auf die Eingangssignale
    dienen dem Echtzeit-Modell als Eingangsgrößen, wodurch das Steuergerät am Labortisch
    so betrieben werden kann, als wäre es im echten Fahrzeug eingebaut. Die HiL-Simulation
    wird hier auf mechatronische Steuergeräte angewandt, bei denen Sensoren und/oder
    Aktoren integriert sind. Die HiL-Simulation für die elektrische Servolenkung wird
    auf einem mechanischen Prüfstand mit Belastungseinrichtung und auf elektrischer
    Leistungsebene für Software und elektrische Funktion des Lenksystems vorgenommen.
    Für die Prüfung eines ESP-Steuergeräts wird eine 3D-Bewegungsplattform verwendet,
    auf deren Basis der interne Sensorcluster mechanisch stimuliert werden kann. über
    eine Verkopplung des Prüfstandes an ein HiL-System mit Fahrdynamikmodell kann
    eine physikalisch richtige Simulation des Fahrmanövers vorgenommen werden.
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author:
- first_name: Thomas
  full_name: Schulte, Thomas
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- first_name: Markus
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- first_name: Andreas
  full_name: Filgerdamm, Andreas
  last_name: Filgerdamm
citation:
  ama: 'Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische
    Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik
    automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>.
    2009;(3):36-39.'
  apa: 'Schulte, T., Plöger, M., &#38; Filgerdamm, A. (2009). Mechatronik-Test : HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.
    <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und
    Telematik</i>, (3), 36–39.'
  bjps: '<b>Schulte T, Plöger M and Filgerdamm A</b> (2009) Mechatronik-Test : HiL-Simulation
    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.
    <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und
    Telematik</i> 36–39.'
  chicago: 'Schulte, Thomas, Markus Plöger, and Andreas Filgerdamm. “Mechatronik-Test :
    HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische
    Servolenkung.” <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik
    und Telematik</i>, no. 3 (2009): 36–39.'
  chicago-de: 'Schulte, Thomas, Markus Plöger und Andreas Filgerdamm. 2009. Mechatronik-Test :
    HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische
    Servolenkung. <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik
    und Telematik</i>, Nr. 3: 36–39.'
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    Andreas</span>: Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus
    den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. In: <i>Elektronik automotive :
    Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>. Haar, WEKA
    (2009), Nr. 3, S. 36–39'
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    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.,
    Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik.
    (2009) 36–39.'
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    für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.,”
    <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und
    Telematik</i>, no. 3, pp. 36–39, 2009.'
  mla: 'Schulte, Thomas, et al. “Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische
    Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.” <i>Elektronik
    automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>,
    no. 3, WEKA, 2009, pp. 36–39.'
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    Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik (2009) 36–39.'
  ufg: '<b>Schulte, Thomas et. al. (2009)</b>: Mechatronik-Test : HiL-Simulation für
    mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.,
    in: <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik
    und Telematik</i> (<i>3</i>), S. 36–39.'
  van: 'Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische
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    automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik. 2009;(3):36–9.'
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title: 'Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen
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year: 2009
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