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_id: '13979'
abstract:
- lang: ger
  text: Stillgelegte Bahngleise im ländlichen Raum eignen sich zur Entlastung des
    Straßenverkehrs und zur Verbesserung des Transportangebots. Hierzu existieren
    einige Forschungsprojekte, die auf den Verkehrsträger Bahn setzen und vorhandene
    Infrastruktur mit moderner Technik effektiv und flexibel reaktivieren. Beispielhaft
    sind hier die Projekte MONOCAB OWL und AuToRail OWL. MONOCAB ermöglicht als Einschienenfahrzeug
    den zeitgleichen Gegenverkehr auf eingleisigen Strecken. AuToRail kann als Zweiwegefahrzeug
    die „letzte Meile“ von der Bahn über die Straße zu einem Ziel überbrücken. Für
    einen effizienten Betrieb müssen beide Fahrzeuge autonom bzw. automatisiert fahren
    können, um Personal und Kosten zu sparen. Die Absicherung autonomer Fahrzeuge
    mittels Tests ist entscheidend für die Sicherheit und Akzeptanz, jedoch aufwändig
    in der Erstellung, Durchführung und Auswertung. Daher bietet es sich an, möglichst
    eine gemeinsame Methodik und Werkzeugkette zu nutzen, auch da sich gemeinsame
    Funktionen z.B. beim automatisierten Fahrsystem identifizieren lassen. Hierfür
    können Testszenarien generisch entwickelt und für beide Projekte eingesetzt werden.
    Dieser Beitrag stellt ein Framework für das szenariobasierte, simulative Testen
    derartiger autonomer Fahrzeuge vor. Das beinhaltet die Erfassung relevanter Testszenarien,
    die Erstellung der benötigten Komponenten für die Simulation sowie die Verwaltung
    und Automatisierung des Testablaufs und der Auswertung der Tests auf Basis relevanter
    Kenngrößen (KPIs). Die Implementierung dieses Frameworks wird anhand eines Beispielszenarios
    skizziert.
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citation:
  ama: Hanselle R, Lammersen M, Rasche R. <i>Framework für das Testen von automatisierten
    Schienenfahrzeugen</i>. (Proff H, ed.). Springer Gabler; 2026:507-521. doi:<a
    href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>
  apa: 'Hanselle, R., Lammersen, M., &#38; Rasche, R. (2026). Framework für das Testen
    von automatisierten Schienenfahrzeugen. In H. Proff (Ed.), <i>Solving Conflicts
    on the Way to Sustainable Mobility : Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte
    </i> (pp. 507–521). Springer Gabler. <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>'
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    von automatisierten Schienenfahrzeugen</i>, Proff H (ed.). Wiesbade: Springer
    Gabler.'
  chicago: 'Hanselle, Raphael, Maximilian Lammersen, and Rainer Rasche. <i>Framework
    für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen</i>. Edited by Heike Proff.
    <i>Solving Conflicts on the Way to Sustainable Mobility : Technische und betriebswirtschaftliche
    Aspekte </i>. Wiesbade: Springer Gabler, 2026. <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>.'
  chicago-de: 'Hanselle, Raphael, Maximilian Lammersen und Rainer Rasche. 2026. <i>Framework
    für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen</i>. Hg. von Heike Proff.
    <i>Solving Conflicts on the Way to Sustainable Mobility : Technische und betriebswirtschaftliche
    Aspekte </i>. Wiesbade: Springer Gabler. doi:<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>,
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    <span style="font-variant:small-caps;">Lammersen, Maximilian</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Rasche,
    Rainer</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Proff, H.</span> (Hrsg.):
    <i>Framework für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen</i>. Wiesbade :
    Springer Gabler, 2026'
  havard: R. Hanselle, M. Lammersen, R. Rasche, Framework für das Testen von automatisierten
    Schienenfahrzeugen, Springer Gabler, Wiesbade, 2026.
  ieee: 'R. Hanselle, M. Lammersen, and R. Rasche, <i>Framework für das Testen von
    automatisierten Schienenfahrzeugen</i>. Wiesbade: Springer Gabler, 2026, pp. 507–521.
    doi: <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>.'
  mla: 'Hanselle, Raphael, et al. “Framework für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen.”
    <i>Solving Conflicts on the Way to Sustainable Mobility : Technische und betriebswirtschaftliche
    Aspekte </i>, edited by Heike Proff, Springer Gabler, 2026, pp. 507–21, <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32">https://doi.org/10.1007/978-3-658-51645-1_32</a>.'
  short: R. Hanselle, M. Lammersen, R. Rasche, Framework für das Testen von automatisierten
    Schienenfahrzeugen, Springer Gabler, Wiesbade, 2026.
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    2026.'
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    Schienenfahrzeugen. Proff H, editor. Solving Conflicts on the Way to Sustainable
    Mobility : Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte . Wiesbade: Springer
    Gabler; 2026.'
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  end_date: 2025-05-15
  location: Duisburg
  name: Wissenschaftsforum Mobilität
  start_date: 2025-05-15
date_created: 2026-08-26T06:16:27Z
date_updated: 2026-11-05T13:30:38Z
department:
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doi: 10.1007/978-3-658-51645-1_32
editor:
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  full_name: Proff, Heike
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keyword:
- Industrial Automation
- Field Methods and Training
- Automated Pattern Recognition
- Transport Research
- Automation
- Rail Vehicles
- Optimization of Energy-Efficient Train Operations
language:
- iso: ger
page: 507–521
place: Wiesbade
publication: 'Solving Conflicts on the Way to Sustainable Mobility : Technische und
  betriebswirtschaftliche Aspekte '
publication_identifier:
  eisbn:
  - '978-3-658-51645-1 '
  isbn:
  - '978-3-658-51644-4 '
publication_status: published
publisher: Springer Gabler
status: public
title: Framework für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen
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year: '2026'
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