[{"oa":"1","keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"language":[{"iso":"ger"}],"supervisor":[{"full_name":"Kutter, Alexander","first_name":"Alexander","id":"83513","last_name":"Kutter"},{"full_name":"Behrens, Colin","id":"77083","last_name":"Behrens","first_name":"Colin"}],"date_created":"2025-03-04T09:49:19Z","file_date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","date_updated":"2025-03-04T15:29:49Z","author":[{"id":"78421","last_name":"Wiemann","full_name":"Wiemann, Sam","first_name":"Sam"}],"year":"2025","status":"public","title":"Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem","citation":{"van":"Wiemann S. Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025.","ufg":"<b>Wiemann, Sam</b>: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Detmold 2025.","mla":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","bjps":"<b>Wiemann S</b> (2025) <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. 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Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. "}],"ddc":["000"],"department":[{"_id":"DEP2001"}],"publisher":"Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe","file":[{"access_level":"open_access","success":1,"file_id":"12647","file_size":40444229,"file_name":"Bachelorarbeit_Sam-Wiemann_15457078_ELSA.pdf","date_created":"2025-03-04T09:48:08Z","content_type":"application/pdf","relation":"main_file","creator":"sa3-8ag","date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z"}],"publication_status":"published"}]