[{"type":"bachelor_thesis","publisher":"Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe","file_date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","date_updated":"2025-03-04T15:29:49Z","department":[{"_id":"DEP2001"}],"year":"2025","user_id":"83781","status":"public","keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"file":[{"file_size":40444229,"file_id":"12647","date_created":"2025-03-04T09:48:08Z","access_level":"open_access","date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","creator":"sa3-8ag","file_name":"Bachelorarbeit_Sam-Wiemann_15457078_ELSA.pdf","content_type":"application/pdf","relation":"main_file","success":1}],"supervisor":[{"id":"83513","last_name":"Kutter","full_name":"Kutter, Alexander","first_name":"Alexander"},{"first_name":"Colin","full_name":"Behrens, Colin","last_name":"Behrens","id":"77083"}],"abstract":[{"text":"Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. ","lang":"ger"}],"ddc":["000"],"author":[{"first_name":"Sam","last_name":"Wiemann","id":"78421","full_name":"Wiemann, Sam"}],"publication_status":"published","language":[{"iso":"ger"}],"date_created":"2025-03-04T09:49:19Z","citation":{"short":"S. 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Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007. 43 p.","ama":"Westemeyer S-M. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007.","ieee":"S.-M. Westemeyer, <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","havard":"S.-M. Westemeyer, Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo, 2007.","chicago-de":"Westemeyer, Sonja-Melanie. 2007. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","chicago":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. 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