[{"publication_status":"published","ddc":["000"],"place":"Detmold","status":"public","oa":"1","citation":{"ieee":"S. Wiemann, <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","bjps":"<b>Wiemann S</b> (2025) <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","apa":"Wiemann, S. (2025). <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","van":"Wiemann S. Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025.","mla":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","short":"S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.","havard":"S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Wiemann, Sam</span>: <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold : Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025","ufg":"<b>Wiemann, Sam</b>: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Detmold 2025.","ama":"Wiemann S. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025.","chicago":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","chicago-de":"Wiemann, Sam. 2025. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe."},"supervisor":[{"full_name":"Kutter, Alexander","last_name":"Kutter","id":"83513","first_name":"Alexander"},{"last_name":"Behrens","id":"77083","first_name":"Colin","full_name":"Behrens, Colin"}],"_id":"12646","keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"file_date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","title":"Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem","author":[{"first_name":"Sam","id":"78421","last_name":"Wiemann","full_name":"Wiemann, Sam"}],"year":"2025","department":[{"_id":"DEP2001"}],"language":[{"iso":"ger"}],"abstract":[{"text":"Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. ","lang":"ger"}],"file":[{"date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","success":1,"file_name":"Bachelorarbeit_Sam-Wiemann_15457078_ELSA.pdf","file_size":40444229,"content_type":"application/pdf","file_id":"12647","relation":"main_file","date_created":"2025-03-04T09:48:08Z","access_level":"open_access","creator":"sa3-8ag"}],"publisher":"Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe","date_created":"2025-03-04T09:49:19Z","has_accepted_license":"1","date_updated":"2025-03-04T15:29:49Z","user_id":"83781","type":"bachelor_thesis"},{"keyword":["2D-Tracking","3D-Tracking","Integration","Kamera","Rekonstruktion"],"user_id":"45673","_id":"796","type":"bachelor_thesis","file_date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","date_updated":"2023-03-15T13:50:12Z","supervisor":[{"last_name":"Falkemeier","id":"29084","first_name":"Guido","full_name":"Falkemeier, Guido"},{"full_name":"Pieniak, Jan","last_name":"Pieniak","id":"49037","first_name":"Jan"}],"has_accepted_license":"1","citation":{"chicago":"Kelm, Jasper. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","mla":"Kelm, Jasper. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","apa":"Kelm, J. (2017). <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","van":"Kelm J. 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2017. 89 p.","short":"J. Kelm, 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo, 2017.","chicago-de":"Kelm, Jasper. 2017. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","havard":"J. Kelm, 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo, 2017.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Kelm, Jasper</span>: <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo : Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017","ieee":"J. Kelm, <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","ufg":"<b>Kelm, Jasper (2017)</b>: 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Lemgo.","ama":"Kelm J. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2017.","bjps":"<b>Kelm J</b> (2017) <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe."},"page":"89","status":"public","place":"Lemgo","date_created":"2019-03-21T14:20:11Z","file":[{"file_id":"797","content_type":"application/pdf","date_created":"2019-03-21T14:18:34Z","relation":"main_file","access_level":"closed","creator":"6bl-f5s","date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","file_size":6578368,"file_name":"BA_Kelm_Jasper_3D-Tracking.pdf"}],"publisher":"Hochschule Ostwestfalen-Lippe","author":[{"full_name":"Kelm, Jasper","first_name":"Jasper","id":"56859","last_name":"Kelm"}],"title":"3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung","department":[{"_id":"DEP2001"}],"language":[{"iso":"ger"}],"ddc":["770"],"publication_status":"published","year":2017},{"date_updated":"2023-03-15T13:49:36Z","has_accepted_license":"1","file_date_updated":"2019-07-17T06:59:10Z","type":"bachelor_thesis","keyword":["Dreidimensionale Rekonstruktion","Flyer","Werbung"],"_id":"1597","user_id":"15514","language":[{"iso":"ger"}],"department":[{"_id":"DEP2001"}],"ddc":["791"],"year":2007,"publication_status":"published","author":[{"full_name":"Westemeyer, Sonja-Melanie","last_name":"Westemeyer","first_name":"Sonja-Melanie"}],"title":"Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers","date_created":"2019-07-17T06:54:28Z","file":[{"content_type":"application/pdf","file_id":"1598","date_created":"2019-07-17T06:59:01Z","relation":"main_file","creator":"hemke","access_level":"local","date_updated":"2019-07-17T06:59:01Z","file_size":907402,"file_name":"Doku.pdf"},{"access_level":"local","creator":"hemke","date_created":"2019-07-17T06:59:07Z","relation":"main_file","file_id":"1599","content_type":"application/pdf","file_name":"Flyer_DruckPDF.pdf","file_size":19299840,"date_updated":"2019-07-17T06:59:07Z"},{"file_id":"1600","content_type":"application/pdf","access_level":"local","creator":"hemke","date_created":"2019-07-17T06:59:10Z","relation":"main_file","date_updated":"2019-07-17T06:59:10Z","file_size":619376,"file_name":"Flyer_web.pdf"}],"publisher":"Fachhochschule Lippe und Höxter","page":"43","citation":{"chicago-de":"Westemeyer, Sonja-Melanie. 2007. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","chicago":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","ama":"Westemeyer S-M. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007.","ufg":"<b>Westemeyer, Sonja-Melanie (2007)</b>: Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Lemgo.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Westemeyer, Sonja-Melanie</span>: <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo : Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007","havard":"S.-M. Westemeyer, Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo, 2007.","short":"S.-M. Westemeyer, Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo, 2007.","apa":"Westemeyer, S.-M. (2007). <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","van":"Westemeyer S-M. Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007. 43 p.","mla":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","bjps":"<b>Westemeyer S-M</b> (2007) <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","ieee":"S.-M. Westemeyer, <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007."},"place":"Lemgo","status":"public"}]