[{"title":"Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem","has_accepted_license":"1","citation":{"apa":"Wiemann, S. (2025). <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","mla":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","short":"S. 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Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. "}],"supervisor":[{"last_name":"Kutter","id":"83513","full_name":"Kutter, Alexander","first_name":"Alexander"},{"first_name":"Colin","last_name":"Behrens","id":"77083","full_name":"Behrens, Colin"}],"file":[{"creator":"sa3-8ag","date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","access_level":"open_access","success":1,"relation":"main_file","file_name":"Bachelorarbeit_Sam-Wiemann_15457078_ELSA.pdf","content_type":"application/pdf","date_created":"2025-03-04T09:48:08Z","file_id":"12647","file_size":40444229}],"keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"status":"public","user_id":"83781","year":"2025","department":[{"_id":"DEP2001"}]},{"date_updated":"2023-03-15T13:50:12Z","file_date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","type":"bachelor_thesis","publisher":"Hochschule Ostwestfalen-Lippe","file":[{"file_name":"BA_Kelm_Jasper_3D-Tracking.pdf","content_type":"application/pdf","relation":"main_file","access_level":"closed","date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","creator":"6bl-f5s","file_size":6578368,"file_id":"797","date_created":"2019-03-21T14:18:34Z"}],"keyword":["2D-Tracking","3D-Tracking","Integration","Kamera","Rekonstruktion"],"page":"89","supervisor":[{"first_name":"Guido","last_name":"Falkemeier","id":"29084","full_name":"Falkemeier, Guido"},{"first_name":"Jan","last_name":"Pieniak","id":"49037","full_name":"Pieniak, Jan"}],"user_id":"45673","year":2017,"department":[{"_id":"DEP2001"}],"status":"public","has_accepted_license":"1","title":"3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung","author":[{"full_name":"Kelm, Jasper","id":"56859","last_name":"Kelm","first_name":"Jasper"}],"ddc":["770"],"citation":{"ieee":"J. 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(2007). <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","ufg":"<b>Westemeyer, Sonja-Melanie (2007)</b>: Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Lemgo.","chicago-de":"Westemeyer, Sonja-Melanie. 2007. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","chicago":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","ieee":"S.-M. Westemeyer, <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","havard":"S.-M. 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