[{"supervisor":[{"id":"83513","first_name":"Alexander","last_name":"Kutter","full_name":"Kutter, Alexander"},{"last_name":"Behrens","full_name":"Behrens, Colin","id":"77083","first_name":"Colin"}],"abstract":[{"lang":"ger","text":"Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. "}],"has_accepted_license":"1","year":"2025","language":[{"iso":"ger"}],"ddc":["000"],"department":[{"_id":"DEP2001"}],"_id":"12646","author":[{"full_name":"Wiemann, Sam","last_name":"Wiemann","first_name":"Sam","id":"78421"}],"status":"public","keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"publication_status":"published","citation":{"ufg":"<b>Wiemann, Sam</b>: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Detmold 2025.","mla":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","chicago":"Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","apa":"Wiemann, S. (2025). <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","ieee":"S. Wiemann, <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.","short":"S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.","ama":"Wiemann S. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025.","bjps":"<b>Wiemann S</b> (2025) <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","chicago-de":"Wiemann, Sam. 2025. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Wiemann, Sam</span>: <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold : Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025","havard":"S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.","van":"Wiemann S. Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025."},"place":"Detmold","type":"bachelor_thesis","title":"Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem","file_date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","publisher":"Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe","file":[{"file_size":40444229,"date_created":"2025-03-04T09:48:08Z","file_name":"Bachelorarbeit_Sam-Wiemann_15457078_ELSA.pdf","date_updated":"2025-03-04T09:48:08Z","file_id":"12647","content_type":"application/pdf","access_level":"open_access","relation":"main_file","creator":"sa3-8ag","success":1}],"date_updated":"2025-03-04T15:29:49Z","oa":"1","date_created":"2025-03-04T09:49:19Z","user_id":"83781"},{"publication_status":"published","year":2017,"has_accepted_license":"1","citation":{"apa":"Kelm, J. (2017). <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","chicago":"Kelm, Jasper. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","ieee":"J. Kelm, <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","ufg":"<b>Kelm, Jasper (2017)</b>: 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Lemgo.","mla":"Kelm, Jasper. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017.","chicago-de":"Kelm, Jasper. 2017. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Kelm, Jasper</span>: <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo : Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2017","van":"Kelm J. 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2017. 89 p.","havard":"J. Kelm, 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo, 2017.","short":"J. Kelm, 3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo, 2017.","bjps":"<b>Kelm J</b> (2017) <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe.","ama":"Kelm J. <i>3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung</i>. Lemgo: Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2017."},"place":"Lemgo","language":[{"iso":"ger"}],"status":"public","supervisor":[{"last_name":"Falkemeier","full_name":"Falkemeier, Guido","id":"29084","first_name":"Guido"},{"last_name":"Pieniak","full_name":"Pieniak, Jan","id":"49037","first_name":"Jan"}],"keyword":["2D-Tracking","3D-Tracking","Integration","Kamera","Rekonstruktion"],"date_updated":"2023-03-15T13:50:12Z","user_id":"45673","author":[{"full_name":"Kelm, Jasper","last_name":"Kelm","first_name":"Jasper","id":"56859"}],"_id":"796","date_created":"2019-03-21T14:20:11Z","page":"89","type":"bachelor_thesis","publisher":"Hochschule Ostwestfalen-Lippe","file_date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","department":[{"_id":"DEP2001"}],"file":[{"date_created":"2019-03-21T14:18:34Z","file_size":6578368,"date_updated":"2019-03-25T08:29:15Z","file_name":"BA_Kelm_Jasper_3D-Tracking.pdf","access_level":"closed","content_type":"application/pdf","file_id":"797","creator":"6bl-f5s","relation":"main_file"}],"ddc":["770"],"title":"3D-Tracking : Gegenüberstellung verschiedener Implementierungen in Labor- und Praxisanwendung"},{"year":2007,"publication_status":"published","has_accepted_license":"1","place":"Lemgo","citation":{"short":"S.-M. Westemeyer, Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo, 2007.","bjps":"<b>Westemeyer S-M</b> (2007) <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","ama":"Westemeyer S-M. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007.","chicago-de":"Westemeyer, Sonja-Melanie. 2007. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","van":"Westemeyer S-M. Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter; 2007. 43 p.","havard":"S.-M. Westemeyer, Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Fachhochschule Lippe und Höxter, Lemgo, 2007.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Westemeyer, Sonja-Melanie</span>: <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo : Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007","ufg":"<b>Westemeyer, Sonja-Melanie (2007)</b>: Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers, Lemgo.","mla":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","apa":"Westemeyer, S.-M. (2007). <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter.","chicago":"Westemeyer, Sonja-Melanie. <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007.","ieee":"S.-M. Westemeyer, <i>Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers</i>. Lemgo: Fachhochschule Lippe und Höxter, 2007."},"language":[{"iso":"ger"}],"status":"public","keyword":["Dreidimensionale Rekonstruktion","Flyer","Werbung"],"date_updated":"2023-03-15T13:49:36Z","user_id":"15514","author":[{"last_name":"Westemeyer","full_name":"Westemeyer, Sonja-Melanie","first_name":"Sonja-Melanie"}],"_id":"1597","date_created":"2019-07-17T06:54:28Z","page":"43","type":"bachelor_thesis","department":[{"_id":"DEP2001"}],"publisher":"Fachhochschule Lippe und Höxter","file_date_updated":"2019-07-17T06:59:10Z","file":[{"access_level":"local","content_type":"application/pdf","file_id":"1598","date_updated":"2019-07-17T06:59:01Z","file_name":"Doku.pdf","date_created":"2019-07-17T06:59:01Z","file_size":907402,"creator":"hemke","relation":"main_file"},{"file_size":19299840,"date_created":"2019-07-17T06:59:07Z","file_name":"Flyer_DruckPDF.pdf","date_updated":"2019-07-17T06:59:07Z","file_id":"1599","content_type":"application/pdf","access_level":"local","relation":"main_file","creator":"hemke"},{"relation":"main_file","creator":"hemke","file_size":619376,"date_created":"2019-07-17T06:59:10Z","file_name":"Flyer_web.pdf","date_updated":"2019-07-17T06:59:10Z","file_id":"1600","content_type":"application/pdf","access_level":"local"}],"ddc":["791"],"title":"Erstellung fotorealistischer 3D Abbildungen eines VW Käfers zur Realisierung eines Flyers"}]