---
_id: '12445'
author:
- first_name: Colin
  full_name: Behrens, Colin
  id: '73022'
  last_name: Behrens
citation:
  ama: 'Behrens C. <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe'
  apa: 'Behrens, C. (n.d.). <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten
    Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.'
  bjps: '<b>Behrens C</b> (n.d.) <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten
    Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Lemgo: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.'
  chicago: 'Behrens, Colin. <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten
    Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Lemgo: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe, n.d.'
  chicago-de: 'Behrens, Colin. <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten
    Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Lemgo: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Behrens, Colin</span>: <i>Splatman :
    Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian
    Splatting</i>. Lemgo : Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe'
  havard: 'C. Behrens, Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Lemgo, n.d.'
  ieee: 'C. Behrens, <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Lemgo: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.'
  mla: 'Behrens, Colin. <i>Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  short: 'C. Behrens, Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Lemgo, n.d.'
  ufg: '<b>Behrens, Colin</b>: Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten
    Datensets aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting, Lemgo o. J.'
  van: 'Behrens C. Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets
    aus digitalen Szenen für Gaussian Splatting. Lemgo: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe;
    69 p.'
date_created: 2025-02-17T10:13:31Z
date_updated: 2025-02-24T13:00:02Z
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- '004'
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  creator: mhd-u1u
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  date_updated: 2025-02-24T13:00:01Z
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keyword:
- Gaussian
- Splatting
- Computergraphics
- Scanning
- 3D
- NeRF
- Datensätze
language:
- iso: ger
page: '69'
place: Lemgo
publication_status: submitted
publisher: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
status: public
supervisor:
- first_name: Alexander
  full_name: Kutter, Alexander
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  last_name: Kutter
title: 'Splatman : Automatisierte Erstellung von optimierten Datensets aus digitalen
  Szenen für Gaussian Splatting'
type: master_thesis
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year: '2025'
...
---
_id: '12646'
abstract:
- lang: ger
  text: "Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen
    gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte
    Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung
    eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente
    und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein
    mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten
    von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone
    Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage
    adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting
    im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe
    mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian
    Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen
    hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung
    des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine
    schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner
    aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung
    der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere
    Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während
    Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt,
    ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen.
    \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung
    des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter
    Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und
    Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des
    Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module
    helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion
    zu ermöglichen. "
author:
- first_name: Sam
  full_name: Wiemann, Sam
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  last_name: Wiemann
citation:
  ama: Wiemann S. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe;
    2025.
  apa: Wiemann, S. (2025). <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.
  bjps: '<b>Wiemann S</b> (2025) <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische
    Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  chicago: 'Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe, 2025.'
  chicago-de: 'Wiemann, Sam. 2025. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische
    Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Wiemann, Sam</span>: <i>Entwicklung
    und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion
    in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen
    Robotersystem</i>. Detmold : Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025'
  havard: S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Detmold, 2025.
  ieee: 'S. Wiemann, <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe, 2025.'
  mla: Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    2025.
  short: S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Detmold, 2025.
  ufg: '<b>Wiemann, Sam</b>: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Detmold 2025.'
  van: 'Wiemann S. Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe;
    2025.'
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  date_updated: 2025-03-04T09:48:08Z
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keyword:
- 3D-Rekonstruktion
- Gaussian Splatting
- Photogrammetrie
- LiDAR
- autonome Robotik
- digitale Zwillinge
- Industrie 4.0
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- iso: ger
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place: Detmold
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publisher: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
status: public
supervisor:
- first_name: Alexander
  full_name: Kutter, Alexander
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  last_name: Kutter
- first_name: Colin
  full_name: Behrens, Colin
  id: '77083'
  last_name: Behrens
title: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion
  in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen
  Robotersystem
type: bachelor_thesis
user_id: '83781'
year: '2025'
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