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_id: '7734'
abstract:
- lang: eng
  text: '    Der Konferenzbeitrag zeigt den Forschungs- und Technikstand bezüglich
    des Griff-in-die-Kiste auf. Basierend auf einer Literaturrecherche werden Beispiele
    für regelbasierte und lernende Verfahren vorgestellt. Anschließend erfolgt eine
    systematische Gegenüberstellung der Verfahren. Hierfür werden die Anforderungen,
    die ein Griff-in-die-Kiste-System zu erfüllen hat, dargelegt. Die Kriterien resultieren
    aus einer Expertenbefragung des produktionstechnischen Umfelds der Weidmüller
    Gruppe. Neben den Anforderungen werden die Gewichtungen zur Bildung einer Rangfolge
    ermittelt. Die erarbeiteten Anforderungen dienen anschließend zur Bewertung der
    regelbasierten und lernenden Verfahren. Die Analyse mündet in einer methodischen
    Lücke zwischen beiden Paradigmen und stellt die Ausgangsbasis für die weitere
    Arbeit zur Entwicklung des industriellen Griff-in-die-Kiste dar. Abschließend
    werden erste Arbeitsergebnisse zur Objekterkennung von Reihenklemmen veröffentlicht.
    In einer Untersuchung werden die Zuverlässigkeit, die Robustheit sowie die Einrichtdauer
    einer Objekterkennung mithilfe von Deep Learning ermittelt. Das angestrebte Forschungsergebnis
    stellt einen Entwicklungsschritt von automatisierten Systemen, die in einem definierten
    Wirkbereich eigenständig arbeiten, zu autonomen Systemen, die selbstständig auf
    zeitvariante Größen reagieren, dar.'
author:
- first_name: Tobias
  full_name: Stuke, Tobias
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  last_name: Stuke
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
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  last_name: Bartsch
- first_name: Thomas
  full_name: Rauschenbach, Thomas
  last_name: Rauschenbach
citation:
  ama: Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. 1st ed. (Härle C, Jäkel J, Sand G,
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, eds.). Open Access; 2022:145-154.
    doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>
  apa: 'Stuke, T., Bartsch, T., &#38; Rauschenbach, T. (2022). Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. In C. Härle, J. Jäkel,
    G. Sand, &#38; Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Eds.), <i>Tagungsband
    AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>
    (1st ed., pp. 145–154). Open Access. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>'
  bjps: '<b>Stuke T, Bartsch T and Rauschenbach T</b> (2022) <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>, 1st ed., Härle C
    et al. (eds). Pforzheim: Open Access.'
  chicago: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch, and Thomas Rauschenbach. <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. Edited by Christian
    Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, and Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur
    Leipzig. <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
    und Fachkräftemangel</i>. 1st ed. Pforzheim: Open Access, 2022. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  chicago-de: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch und Thomas Rauschenbach. 2022. <i>Adaptiver
    Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>.
    Hg. von Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, und Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig. <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld
    von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>. 1. Aufl. Pforzheim: Open Access.
    doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>,
    .'
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    style="font-variant:small-caps;">Bartsch, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Rauschenbach,
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    style="font-variant:small-caps;">Jäkel, J.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Sand,
    G.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig</span> (Hrsg.): <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. 1. Aufl. Pforzheim : Open Access,
    2022'
  havard: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die
    methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim,
    2022.
  ieee: 'T. Stuke, T. Bartsch, and T. Rauschenbach, <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>, 1st ed. Pforzheim:
    Open Access, 2022, pp. 145–154. doi: <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  mla: 'Stuke, Tobias, et al. “Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke
    zwischen Forschung und Industrie.” <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im
    Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>, edited by Christian
    Härle et al., 1st ed., Open Access, 2022, pp. 145–54, <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  short: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die
    methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim,
    2022.
  ufg: '<b>Stuke, Tobias/Bartsch, Thomas/Rauschenbach, Thomas</b>: Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, hg. von Härle, Christian
    u. a., Pforzheim <sup>1</sup>2022.'
  van: 'Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie. 1st ed. Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, editors. Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer
    im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Pforzheim: Open Access;
    2022.'
conference:
  end_date: 2022-03-11
  location: Pforzheim
  name: 18. Konferenz für Angewandte Auto­mati­sierungs­technik in Lehre und Entwicklung
    an Hochschulen (AALE)
  start_date: 2022-03-09
corporate_editor:
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
date_created: 2022-04-22T11:44:38Z
date_updated: 2024-08-08T13:55:46Z
department:
- _id: DEP7015
doi: https://doi.org/10.33968/2022.14
edition: '1'
editor:
- first_name: Christian
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keyword:
- Griff-in-die-Kiste
- Bildverarbeitung
- Robotik
- Deep Learning
- lernende Verfahren
- regelbasierte Verfahren
language:
- iso: ger
page: 145 – 154
place: Pforzheim
publication: 'Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
  und Fachkräftemangel'
publication_identifier:
  unknown:
  - 978-3-910103-00-9
publication_status: published
publisher: Open Access
status: public
title: Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und
  Industrie
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year: '2022'
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