---
_id: '11332'
abstract:
- lang: ger
  text: Die chaotische Bevorratung von Einzelteilen stellt eine besondere Herausforderung
    für die automatisierte Herstellung  elektrotechnischer Komponenten dar. Insbesondere
    das Segment der kleinen bis mittleren Produktionsvolumen ist heute noch von manueller
    Arbeit geprägt. Vor diesem Hintergrund zeigt dieser Beitrag einen Lösungsansatz
    für den robotischen „Griff-in-die-Kiste“ am Beispiel der Reihenklemmenfertigung
    bei Weidmüller auf. Zuerst erfolgt die Analyse des aktuellen Technikstandes resultierend
    in der methodischen Lücke. Anschließend wird das Bestärkungslernen als Lösungsansatz
    identifiziert und die Simulationssoftware „Isaac Sim“ als Trainingsumgebung ausgewählt,
    in der das Robotersystem modelliert wird. Ziel dieser Arbeit ist es, ein universelles
    und robustes Verhalten des Robotersystems durch die zielgerichtete Variation der
    Trainingszustände zu generieren. Zusätzlich findet die Integration von Kontextwissen
    statt, um die Trainingsdauer des neuronalen Netzes zu minimieren.
author:
- first_name: Tobias
  full_name: Stuke, Tobias
  id: '79141'
  last_name: Stuke
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
  id: '43513'
  last_name: Bartsch
- first_name: Thomas
  full_name: Rauschenbach, Thomas
  last_name: Rauschenbach
citation:
  ama: Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. <i>Reinforcement Learning in der Simulation
    als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen
    Produktionssystemen</i>. Vol Nr. 2419. 1st ed. VDI Verlag GmbH; 2023:S. 655-667.
    doi:<a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655 ">10.51202/9783181024195-655
    </a>
  apa: 'Stuke, T., Bartsch, T., &#38; Rauschenbach, T. (2023). Reinforcement Learning
    in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im
    Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen. In <i>AUTOMATION 2023 – 24.
    Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik: Vol. Nr. 2419</i> (1st ed.,
    p. S. 655-667). VDI Verlag GmbH. <a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655
    ">https://doi.org/10.51202/9783181024195-655 </a>'
  bjps: '<b>Stuke T, Bartsch T and Rauschenbach T</b> (2023) <i>Reinforcement Learning
    in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im
    Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen</i>, 1st ed. Düsseldorf: VDI
    Verlag GmbH.'
  chicago: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch, and Thomas Rauschenbach. <i>Reinforcement
    Learning in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste
    im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen</i>. <i>AUTOMATION 2023
    – 24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik</i>. 1st ed. Vol. Nr.
    2419. VDI-Berichte . Düsseldorf: VDI Verlag GmbH, 2023. <a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655
    ">https://doi.org/10.51202/9783181024195-655 </a>.'
  chicago-de: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch und Thomas Rauschenbach. 2023. <i>Reinforcement
    Learning in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste
    im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen</i>. <i>AUTOMATION 2023
    – 24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik</i>. 1. Aufl. Bd. Nr.
    2419. VDI-Berichte . Düsseldorf: VDI Verlag GmbH. doi:<a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655
    ">10.51202/9783181024195-655 </a>, .'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Stuke, Tobias</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Bartsch, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Rauschenbach,
    Thomas</span>: <i>Reinforcement Learning in der Simulation als Lösungsansatz für
    den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen</i>,
    <i>VDI-Berichte </i>. Bd. Nr. 2419. 1. Aufl. Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, 2023'
  havard: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Reinforcement Learning in der Simulation
    als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen
    Produktionssystemen, 1st ed., VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, 2023.
  ieee: 'T. Stuke, T. Bartsch, and T. Rauschenbach, <i>Reinforcement Learning in der
    Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter
    von wandlungsfähigen Produktionssystemen</i>, 1st ed., vol. Nr. 2419. Düsseldorf:
    VDI Verlag GmbH, 2023, p. S. 655-667. doi: <a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655
    ">10.51202/9783181024195-655 </a>.'
  mla: Stuke, Tobias, et al. “Reinforcement Learning in der Simulation als Lösungsansatz
    für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen.”
    <i>AUTOMATION 2023 – 24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik</i>,
    1st ed., vol. Nr. 2419, VDI Verlag GmbH, 2023, p. S. 655-667, <a href="https://doi.org/10.51202/9783181024195-655
    ">https://doi.org/10.51202/9783181024195-655 </a>.
  short: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Reinforcement Learning in der Simulation
    als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen
    Produktionssystemen, 1st ed., VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, 2023.
  ufg: '<b>Stuke, Tobias/Bartsch, Thomas/Rauschenbach, Thomas</b>: Reinforcement Learning
    in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im
    Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen, Bd. Nr. 2419, Düsseldorf <sup>1</sup>2023
    (VDI-Berichte ).'
  van: 'Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. Reinforcement Learning in der Simulation
    als Lösungsansatz für den industriellen Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen
    Produktionssystemen. 1st ed. AUTOMATION 2023 – 24. Leitkongress der Mess- und
    Automatisierungstechnik. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH; 2023. (VDI-Berichte ; vol.
    Nr. 2419).'
conference:
  end_date: 2023-06-28
  location: Baden-Baden
  name: AUTOMATION 2023 – 24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik
  start_date: 2023-06-27
date_created: 2024-04-12T12:08:47Z
date_updated: 2024-04-12T13:15:58Z
department:
- _id: DEP7011
doi: '10.51202/9783181024195-655 '
edition: '1'
language:
- iso: ger
page: S. 655 – 667
place: Düsseldorf
publication: AUTOMATION 2023 – 24. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik
publication_identifier:
  eisbn:
  - 978-3-18-102419-5
  isbn:
  - '978-3-18-092419-9 '
publication_status: published
publisher: VDI Verlag GmbH
series_title: 'VDI-Berichte '
status: public
title: Reinforcement Learning in der Simulation als Lösungsansatz für den industriellen
  Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen
type: conference_editor_article
user_id: '83781'
volume: Nr. 2419
year: '2023'
...
---
_id: '11333'
author:
- first_name: Tobias
  full_name: Stuke, Tobias
  id: '79141'
  last_name: Stuke
- first_name: Thomas
  full_name: Rauschenbach, Thomas
  last_name: Rauschenbach
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
  id: '43513'
  last_name: Bartsch
citation:
  ama: Stuke T, Rauschenbach T, Bartsch T. <i>Development of a Reinforcement Learning
    Approach for Industrial Bin Picking</i>. Vol 18. 1st ed. (Niggemann O, Beyerer   Jürgen
    , Krantz  Maria, Kühnert C, eds.). Springer Verlag; 2023:8. doi:<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>
  apa: 'Stuke, T., Rauschenbach, T., &#38; Bartsch, T. (2023). Development of a Reinforcement
    Learning Approach for Industrial Bin Picking. In O. Niggemann,  Jürgen  Beyerer
    ,  Maria Krantz, &#38; C. Kühnert (Eds.), <i>Machine Learning for Cyber-Physical
    Systems: Selected papers from the International Conference ML4CPS 2023 </i> (1st
    ed., Vol. 18, p. 8). Springer Verlag. <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>'
  bjps: '<b>Stuke T, Rauschenbach T and Bartsch T</b> (2023) <i>Development of a Reinforcement
    Learning Approach for Industrial Bin Picking</i>, 1st ed., Niggemann O et al.
    (eds). Heidelberg: Springer Verlag.'
  chicago: 'Stuke, Tobias, Thomas Rauschenbach, and Thomas Bartsch. <i>Development
    of a Reinforcement Learning Approach for Industrial Bin Picking</i>. Edited by
    Oliver Niggemann,  Jürgen  Beyerer ,  Maria Krantz, and Christian  Kühnert. <i>Machine
    Learning for Cyber-Physical Systems: Selected Papers from the International Conference
    ML4CPS 2023 </i>. 1st ed. Vol. 18. Technologien Für Die Intelligente Automation.
    Heidelberg: Springer Verlag, 2023. <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>.'
  chicago-de: 'Stuke, Tobias, Thomas Rauschenbach und Thomas Bartsch. 2023. <i>Development
    of a Reinforcement Learning Approach for Industrial Bin Picking</i>. Hg. von Oliver
    Niggemann,  Jürgen  Beyerer ,  Maria Krantz, und Christian  Kühnert. <i>Machine
    Learning for Cyber-Physical Systems: Selected papers from the International Conference
    ML4CPS 2023 </i>. 1. Aufl. Bd. 18. Technologien für die intelligente Automation.
    Heidelberg: Springer Verlag. doi:<a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>,
    .'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Stuke, Tobias</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Rauschenbach, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Bartsch,
    Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Niggemann, O.</span> ;
    <span style="font-variant:small-caps;">Beyerer ,  Jürgen </span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Krantz,  Maria</span>
    ; <span style="font-variant:small-caps;">Kühnert, C.</span> (Hrsg.): <i>Development
    of a Reinforcement Learning Approach for Industrial Bin Picking</i>, <i>Technologien
    für die intelligente Automation</i>. Bd. 18. 1. Aufl. Heidelberg : Springer Verlag,
    2023'
  havard: T. Stuke, T. Rauschenbach, T. Bartsch, Development of a Reinforcement Learning
    Approach for Industrial Bin Picking, 1st ed., Springer Verlag, Heidelberg, 2023.
  ieee: 'T. Stuke, T. Rauschenbach, and T. Bartsch, <i>Development of a Reinforcement
    Learning Approach for Industrial Bin Picking</i>, 1st ed., vol. 18. Heidelberg:
    Springer Verlag, 2023, p. 8. doi: <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>.'
  mla: 'Stuke, Tobias, et al. “Development of a Reinforcement Learning Approach for
    Industrial Bin Picking.” <i>Machine Learning for Cyber-Physical Systems: Selected
    Papers from the International Conference ML4CPS 2023 </i>, edited by Oliver Niggemann
    et al., 1st ed., vol. 18, Springer Verlag, 2023, p. 8, <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5">https://doi.org/10.1007/978-3-031-47062-2_5</a>.'
  short: T. Stuke, T. Rauschenbach, T. Bartsch, Development of a Reinforcement Learning
    Approach for Industrial Bin Picking, 1st ed., Springer Verlag, Heidelberg, 2023.
  ufg: '<b>Stuke, Tobias/Rauschenbach, Thomas/Bartsch, Thomas</b>: Development of
    a Reinforcement Learning Approach for Industrial Bin Picking, Bd. 18, hg. von
    Niggemann, Oliver u. a., Heidelberg <sup>1</sup>2023 (Technologien für die intelligente
    Automation).'
  van: 'Stuke T, Rauschenbach T, Bartsch T. Development of a Reinforcement Learning
    Approach for Industrial Bin Picking. 1st ed. Niggemann O, Beyerer   Jürgen , Krantz  Maria,
    Kühnert C, editors. Machine Learning for Cyber-Physical Systems: Selected papers
    from the International Conference ML4CPS 2023 . Heidelberg: Springer Verlag; 2023.
    (Technologien für die intelligente Automation; vol. 18).'
conference:
  end_date: 2023-03-31
  location: Hamburg
  name: ML4CPS - Machine Learning for Cyber Physical Systems
  start_date: 2023-03-29
date_created: 2024-04-12T12:18:41Z
date_updated: 2024-07-19T09:43:05Z
department:
- _id: DEP7011
doi: 10.1007/978-3-031-47062-2_5
edition: '1'
editor:
- first_name: Oliver
  full_name: Niggemann, Oliver
  id: '10876'
  last_name: Niggemann
- first_name: ' Jürgen '
  full_name: 'Beyerer ,  Jürgen '
  last_name: 'Beyerer '
- first_name: ' Maria'
  full_name: Krantz,  Maria
  last_name: Krantz
- first_name: 'Christian '
  full_name: 'Kühnert, Christian '
  last_name: Kühnert
intvolume: '        18'
language:
- iso: eng
page: '8'
place: Heidelberg
publication: 'Machine Learning for Cyber-Physical Systems: Selected papers from the
  International Conference ML4CPS 2023 '
publication_identifier:
  isbn:
  - 978-3-031-47061-5
publication_status: published
publisher: Springer Verlag
series_title: Technologien für die intelligente Automation
status: public
title: Development of a Reinforcement Learning Approach for Industrial Bin Picking
type: conference_editor_article
user_id: '83781'
volume: 18
year: '2023'
...
---
_id: '7728'
abstract:
- lang: eng
  text: Der Einrichtprozess der Wasserstrahlschneidanlage erfolgt überwiegend als
    manueller Prozess. Die fehlende Automatisierung führt zu einem hohen Zeitverlust
    und der dauerhaften Anwesenheit einer Fachkraft. Dieser Umstand wird durch eine
    Steigerung des Automatisierungsgrades angegangen. Die Steigerung wird durch die
    Integration einer Umfeldsensorik und die Erstellung eines Algorithmus re-alisiert.
    Dieser erkennt die Halbzeuge im Arbeitsraum, um diese anschließend in ein CAD-Modell
    zu transformieren.
author:
- first_name: Franziska
  full_name: Albers, Franziska
  id: '69086'
  last_name: Albers
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
  id: '43513'
  last_name: Bartsch
- first_name: Dennis
  full_name: Kowalke, Dennis
  id: '67908'
  last_name: Kowalke
- first_name: Sercan
  full_name: Sade, Sercan
  last_name: Sade
citation:
  ama: Albers F, Bartsch T, Kowalke D, Sade S. <i>Bildfilter Als Analysewerkzeug Im
    Technologiesektor von Industrie 4.0</i>. 1st ed. (Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, eds.). Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur; 2022:85-95. doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>
  apa: 'Albers, F., Bartsch, T., Kowalke, D., &#38; Sade, S. (2022). Bildfilter als
    Analysewerkzeug im Technologiesektor von Industrie 4.0. In C. Härle, J. Jäkel,
    G. Sand, &#38; Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Eds.), <i>In:
    Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und
    Fachkräftemangel. 18. Fachkonferenz</i> (1st ed., pp. 85–95). Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>'
  bjps: '<b>Albers F <i>et al.</i></b> (2022) <i>Bildfilter Als Analysewerkzeug Im
    Technologiesektor von Industrie 4.0</i>, 1st ed., Härle C et al. (eds). Leipzig:
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur.'
  chicago: 'Albers, Franziska, Thomas Bartsch, Dennis Kowalke, and Sercan Sade. <i>Bildfilter
    Als Analysewerkzeug Im Technologiesektor von Industrie 4.0</i>. Edited by Christian
    Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, and Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur
    Leipzig. <i>In: Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer Im Spannungsfeld von Autonomisierung
    Und Fachkräftemangel. 18. Fachkonferenz</i>. 1st ed. Leipzig: Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur, 2022. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>.'
  chicago-de: 'Albers, Franziska, Thomas Bartsch, Dennis Kowalke und Sercan Sade.
    2022. <i>Bildfilter als Analysewerkzeug im Technologiesektor von Industrie 4.0</i>.
    Hg. von Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, und Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig. <i>In: Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld
    von Autonomisierung und Fachkräftemangel. 18. Fachkonferenz</i>. 1. Aufl. Leipzig:
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur. doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>,
    .'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Albers, Franziska</span> ;
    <span style="font-variant:small-caps;">Bartsch, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Kowalke,
    Dennis</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Sade, Sercan</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Härle, C.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Jäkel,
    J.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Sand, G.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig</span> (Hrsg.): <i>Bildfilter als Analysewerkzeug
    im Technologiesektor von Industrie 4.0</i>. 1. Aufl. Leipzig : Hochschule für
    Technik, Wirtschaft und Kultur, 2022'
  havard: F. Albers, T. Bartsch, D. Kowalke, S. Sade, Bildfilter als Analysewerkzeug
    im Technologiesektor von Industrie 4.0, 1st ed., Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur, Leipzig, 2022.
  ieee: 'F. Albers, T. Bartsch, D. Kowalke, and S. Sade, <i>Bildfilter als Analysewerkzeug
    im Technologiesektor von Industrie 4.0</i>, 1st ed. Leipzig: Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur, 2022, pp. 85–95. doi: <a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>.'
  mla: 'Albers, Franziska, et al. “Bildfilter Als Analysewerkzeug Im Technologiesektor
    von Industrie 4.0.” <i>In: Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer Im Spannungsfeld
    von Autonomisierung Und Fachkräftemangel. 18. Fachkonferenz</i>, edited by Christian
    Härle et al., 1st ed., Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2022, pp.
    85–95, <a href="https://doi.org/10.33968/2022.08">https://doi.org/10.33968/2022.08</a>.'
  short: F. Albers, T. Bartsch, D. Kowalke, S. Sade, Bildfilter Als Analysewerkzeug
    Im Technologiesektor von Industrie 4.0, 1st ed., Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur, Leipzig, 2022.
  ufg: '<b>Albers, Franziska u. a.</b>: Bildfilter als Analysewerkzeug im Technologiesektor
    von Industrie 4.0, hg. von Härle, Christian u. a., Leipzig <sup>1</sup>2022.'
  van: 'Albers F, Bartsch T, Kowalke D, Sade S. Bildfilter als Analysewerkzeug im
    Technologiesektor von Industrie 4.0. 1st ed. Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, editors. In: Tagungsband AALE 2022:
    Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. 18.
    Fachkonferenz. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur; 2022.'
conference:
  end_date: 2022-03-11
  location: Pforzheim
  name: 18. Konferenz für Angewandte Auto­mati­sierungs­technik in Lehre und Entwicklung
    an Hochschulen (AALE)
  start_date: 2022-03-09
corporate_editor:
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
date_created: 2022-04-22T11:20:37Z
date_updated: 2024-08-08T13:52:29Z
department:
- _id: DEP7015
doi: https://doi.org/10.33968/2022.08
edition: '1'
editor:
- first_name: Christian
  full_name: Härle, Christian
  last_name: Härle
- first_name: Jens
  full_name: Jäkel, Jens
  last_name: Jäkel
- first_name: Guido
  full_name: Sand, Guido
  last_name: Sand
keyword:
- Automatisierung
- Bildverarbeitung
- Industrie 4.0
- Merkmalsfilter
- Wasserstrahlschneiden
language:
- iso: eng
page: 85 – 95
place: Leipzig
publication: 'In: Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
  und Fachkräftemangel. 18. Fachkonferenz'
publication_identifier:
  eisbn:
  - '978-3-910103-00-9 '
publication_status: published
publisher: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur
status: public
title: Bildfilter als Analysewerkzeug im Technologiesektor von Industrie 4.0
type: conference_editor_article
user_id: '83781'
year: '2022'
...
---
_id: '7733'
abstract:
- lang: eng
  text: ' Im Rahmen des Forschungsprojektes „Milling-Waterjet“ an der Technischen
    Hochschule Ostwestfalen-Lippe wurde ein operatives Instandhaltungswerkzeug entwickelt,
    welches die nach der DIN 31051 beschriebenen Maßnahmen zur Instandhaltung in digitaler
    Form abbildet. Das Anwendungsobjekt in diesem Fall ist eine Wasserstrahlschneidanlage.
    Der vorliegende Beitrag beschreibt das digitale Instandhaltungswerkzeug.'
author:
- first_name: Sercan
  full_name: Sade, Sercan
  last_name: Sade
- first_name: Franziska
  full_name: Albers, Franziska
  id: '69086'
  last_name: Albers
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
  id: '43513'
  last_name: Bartsch
- first_name: Dennis
  full_name: Kowalke, Dennis
  id: '67908'
  last_name: Kowalke
citation:
  ama: Sade S, Albers F, Bartsch T, Kowalke D. <i>Operative Instandhaltung im Zeitalter
    der Digitalisierung</i>. 1st ed. (Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur Leipzig, eds.). Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur;
    2022:45-52. doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>
  apa: 'Sade, S., Albers, F., Bartsch, T., &#38; Kowalke, D. (2022). Operative Instandhaltung
    im Zeitalter der Digitalisierung. In C. Härle, J. Jäkel, G. Sand, &#38; Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Eds.), <i>Tagungsband AALE 2022 :
    Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>
    (1st ed., pp. 45–52). Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>'
  bjps: '<b>Sade S <i>et al.</i></b> (2022) <i>Operative Instandhaltung im Zeitalter
    der Digitalisierung</i>, 1st ed., Härle C et al. (eds). Leipzig: Hochschule für
    Technik, Wirtschaft und Kultur.'
  chicago: 'Sade, Sercan, Franziska Albers, Thomas Bartsch, and Dennis Kowalke. <i>Operative
    Instandhaltung im Zeitalter der Digitalisierung</i>. Edited by Christian Härle,
    Jens Jäkel, Guido Sand, and Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig.
    <i>Tagungsband AALE 2022 : Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
    und Fachkräftemangel</i>. 1st ed. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur, 2022. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>.'
  chicago-de: 'Sade, Sercan, Franziska Albers, Thomas Bartsch und Dennis Kowalke.
    2022. <i>Operative Instandhaltung im Zeitalter der Digitalisierung</i>. Hg. von
    Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, und Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig. <i>Tagungsband AALE 2022 : Wissenstransfer im Spannungsfeld
    von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>. 1. Aufl. Leipzig: Hochschule für
    Technik, Wirtschaft und Kultur. doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>,
    .'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Sade, Sercan</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Albers, Franziska</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Bartsch,
    Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Kowalke, Dennis</span>
    ; <span style="font-variant:small-caps;">Härle, C.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Jäkel,
    J.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Sand, G.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig</span> (Hrsg.): <i>Operative Instandhaltung
    im Zeitalter der Digitalisierung</i>. 1. Aufl. Leipzig : Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur, 2022'
  havard: S. Sade, F. Albers, T. Bartsch, D. Kowalke, Operative Instandhaltung im
    Zeitalter der Digitalisierung, 1st ed., Hochschule für Technik, Wirtschaft und
    Kultur, Leipzig, 2022.
  ieee: 'S. Sade, F. Albers, T. Bartsch, and D. Kowalke, <i>Operative Instandhaltung
    im Zeitalter der Digitalisierung</i>, 1st ed. Leipzig: Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur, 2022, pp. 45–52. doi: <a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>.'
  mla: 'Sade, Sercan, et al. “Operative Instandhaltung im Zeitalter der Digitalisierung.”
    <i>Tagungsband AALE 2022 : Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
    und Fachkräftemangel</i>, edited by Christian Härle et al., 1st ed., Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2022, pp. 45–52, <a href="https://doi.org/10.33968/2022.04">https://doi.org/10.33968/2022.04</a>.'
  short: S. Sade, F. Albers, T. Bartsch, D. Kowalke, Operative Instandhaltung im Zeitalter
    der Digitalisierung, 1st ed., Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, Leipzig,
    2022.
  ufg: '<b>Sade, Sercan u. a.</b>: Operative Instandhaltung im Zeitalter der Digitalisierung,
    hg. von Härle, Christian u. a., Leipzig <sup>1</sup>2022.'
  van: 'Sade S, Albers F, Bartsch T, Kowalke D. Operative Instandhaltung im Zeitalter
    der Digitalisierung. 1st ed. Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule für Technik,
    Wirtschaft und Kultur Leipzig, editors. Tagungsband AALE 2022 : Wissenstransfer
    im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Leipzig: Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur; 2022.'
conference:
  end_date: 2022-03-11
  location: Pforzheim
  name: 18. Konferenz für Angewandte Auto­mati­sierungs­technik in Lehre und Entwicklung
    an Hochschulen (AALE)
  start_date: 2022-03-09
corporate_editor:
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
date_created: 2022-04-22T11:36:34Z
date_updated: 2024-08-08T13:52:10Z
department:
- _id: DEP7015
doi: https://doi.org/10.33968/2022.04
edition: '1'
editor:
- first_name: Christian
  full_name: Härle, Christian
  last_name: Härle
- first_name: Jens
  full_name: Jäkel, Jens
  last_name: Jäkel
- first_name: Guido
  full_name: Sand, Guido
  last_name: Sand
keyword:
- Diagnose
- Digitalisierung
- Fehlerbaum
- Instandhaltung
- Wasserstrahlschneiden
language:
- iso: ger
page: 45 – 52
place: Leipzig
publication: 'Tagungsband AALE 2022 : Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
  und Fachkräftemangel'
publication_identifier:
  unknown:
  - 978-3-910103-00-9
publication_status: published
publisher: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur
status: public
title: Operative Instandhaltung im Zeitalter der Digitalisierung
type: conference_editor_article
user_id: '83781'
year: '2022'
...
---
_id: '7734'
abstract:
- lang: eng
  text: '    Der Konferenzbeitrag zeigt den Forschungs- und Technikstand bezüglich
    des Griff-in-die-Kiste auf. Basierend auf einer Literaturrecherche werden Beispiele
    für regelbasierte und lernende Verfahren vorgestellt. Anschließend erfolgt eine
    systematische Gegenüberstellung der Verfahren. Hierfür werden die Anforderungen,
    die ein Griff-in-die-Kiste-System zu erfüllen hat, dargelegt. Die Kriterien resultieren
    aus einer Expertenbefragung des produktionstechnischen Umfelds der Weidmüller
    Gruppe. Neben den Anforderungen werden die Gewichtungen zur Bildung einer Rangfolge
    ermittelt. Die erarbeiteten Anforderungen dienen anschließend zur Bewertung der
    regelbasierten und lernenden Verfahren. Die Analyse mündet in einer methodischen
    Lücke zwischen beiden Paradigmen und stellt die Ausgangsbasis für die weitere
    Arbeit zur Entwicklung des industriellen Griff-in-die-Kiste dar. Abschließend
    werden erste Arbeitsergebnisse zur Objekterkennung von Reihenklemmen veröffentlicht.
    In einer Untersuchung werden die Zuverlässigkeit, die Robustheit sowie die Einrichtdauer
    einer Objekterkennung mithilfe von Deep Learning ermittelt. Das angestrebte Forschungsergebnis
    stellt einen Entwicklungsschritt von automatisierten Systemen, die in einem definierten
    Wirkbereich eigenständig arbeiten, zu autonomen Systemen, die selbstständig auf
    zeitvariante Größen reagieren, dar.'
author:
- first_name: Tobias
  full_name: Stuke, Tobias
  id: '79141'
  last_name: Stuke
- first_name: Thomas
  full_name: Bartsch, Thomas
  id: '43513'
  last_name: Bartsch
- first_name: Thomas
  full_name: Rauschenbach, Thomas
  last_name: Rauschenbach
citation:
  ama: Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. 1st ed. (Härle C, Jäkel J, Sand G,
    Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, eds.). Open Access; 2022:145-154.
    doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>
  apa: 'Stuke, T., Bartsch, T., &#38; Rauschenbach, T. (2022). Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. In C. Härle, J. Jäkel,
    G. Sand, &#38; Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Eds.), <i>Tagungsband
    AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>
    (1st ed., pp. 145–154). Open Access. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>'
  bjps: '<b>Stuke T, Bartsch T and Rauschenbach T</b> (2022) <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>, 1st ed., Härle C
    et al. (eds). Pforzheim: Open Access.'
  chicago: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch, and Thomas Rauschenbach. <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. Edited by Christian
    Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, and Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur
    Leipzig. <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
    und Fachkräftemangel</i>. 1st ed. Pforzheim: Open Access, 2022. <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  chicago-de: 'Stuke, Tobias, Thomas Bartsch und Thomas Rauschenbach. 2022. <i>Adaptiver
    Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>.
    Hg. von Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, und Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig. <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld
    von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>. 1. Aufl. Pforzheim: Open Access.
    doi:<a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>,
    .'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Stuke, Tobias</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Bartsch, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Rauschenbach,
    Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Härle, C.</span> ; <span
    style="font-variant:small-caps;">Jäkel, J.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Sand,
    G.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Hochschule für Technik, Wirtschaft
    und Kultur Leipzig</span> (Hrsg.): <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>. 1. Aufl. Pforzheim : Open Access,
    2022'
  havard: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die
    methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim,
    2022.
  ieee: 'T. Stuke, T. Bartsch, and T. Rauschenbach, <i>Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie</i>, 1st ed. Pforzheim:
    Open Access, 2022, pp. 145–154. doi: <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  mla: 'Stuke, Tobias, et al. “Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke
    zwischen Forschung und Industrie.” <i>Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im
    Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel</i>, edited by Christian
    Härle et al., 1st ed., Open Access, 2022, pp. 145–54, <a href="https://doi.org/10.33968/2022.14">https://doi.org/10.33968/2022.14</a>.'
  short: T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die
    methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim,
    2022.
  ufg: '<b>Stuke, Tobias/Bartsch, Thomas/Rauschenbach, Thomas</b>: Adaptiver Griff-in-die-Kiste
    – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, hg. von Härle, Christian
    u. a., Pforzheim <sup>1</sup>2022.'
  van: 'Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische
    Lücke zwischen Forschung und Industrie. 1st ed. Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule
    für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, editors. Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer
    im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Pforzheim: Open Access;
    2022.'
conference:
  end_date: 2022-03-11
  location: Pforzheim
  name: 18. Konferenz für Angewandte Auto­mati­sierungs­technik in Lehre und Entwicklung
    an Hochschulen (AALE)
  start_date: 2022-03-09
corporate_editor:
- Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
date_created: 2022-04-22T11:44:38Z
date_updated: 2024-08-08T13:55:46Z
department:
- _id: DEP7015
doi: https://doi.org/10.33968/2022.14
edition: '1'
editor:
- first_name: Christian
  full_name: Härle, Christian
  last_name: Härle
- first_name: Jens
  full_name: Jäkel, Jens
  last_name: Jäkel
- first_name: Guido
  full_name: Sand, Guido
  last_name: Sand
keyword:
- Griff-in-die-Kiste
- Bildverarbeitung
- Robotik
- Deep Learning
- lernende Verfahren
- regelbasierte Verfahren
language:
- iso: ger
page: 145 – 154
place: Pforzheim
publication: 'Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung
  und Fachkräftemangel'
publication_identifier:
  unknown:
  - 978-3-910103-00-9
publication_status: published
publisher: Open Access
status: public
title: Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und
  Industrie
type: conference_editor_article
user_id: '83781'
year: '2022'
...