[{"author":[{"first_name":"Sam","full_name":"Wiemann, Sam","id":"78421","last_name":"Wiemann"}],"department":[{"_id":"DEP2001"}],"_id":"12646","date_created":"2025-03-04T09:49:19Z","ddc":["000"],"date_updated":"2025-03-04T15:29:49Z","keyword":["3D-Rekonstruktion","Gaussian Splatting","Photogrammetrie","LiDAR","autonome Robotik","digitale Zwillinge","Industrie 4.0"],"has_accepted_license":"1","language":[{"iso":"ger"}],"abstract":[{"text":"Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt, ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen. \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion zu ermöglichen. ","lang":"ger"}],"citation":{"short":"S. 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Jedoch hängt die Wahl des passenden Character-Modeling-Workflows nach wie vor von den Anforderungen des jeweiligen Projekts ab und lässt sich somit nicht pauschalisieren. "}],"_id":"12648","author":[{"first_name":"Emma","last_name":"Becher","id":"80106","full_name":"Becher, Emma"}],"department":[{"_id":"DEP2001"}],"date_updated":"2025-04-19T13:59:55Z","ddc":["600"],"date_created":"2025-03-04T14:43:23Z","type":"bachelor_thesis","title":"Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow für das Character-Modeling","year":"2025","supervisor":[{"last_name":"Kaboth","id":"11179","full_name":"Kaboth, Peter","first_name":"Peter"},{"last_name":"Behrens","id":"77083","full_name":"Behrens, Colin","first_name":"Colin"}],"publisher":"Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe","page":"49","file":[{"creator":"c2a-f2m","file_id":"12650","content_type":"application/pdf","date_updated":"2025-04-19T13:59:53Z","date_created":"2025-03-04T14:48:23Z","file_size":1000673,"access_level":"closed","file_name":"BA_Becher-Emma_Photogrammetrie_von_Maquettes_Ein_alternativer_Workflow_für_das_Character-Modeling_ELSA.pdf","relation":"main_file"}],"place":"Detmold","file_date_updated":"2025-04-19T13:59:53Z","status":"public","user_id":"80106"}]