---
_id: '12646'
abstract:
- lang: ger
  text: "Die präzise und kosteneffiziente 3D-Rekonstruktion industrieller Umgebungen
    gewinnt zu-nehmend an Bedeutung, insbesondere für digitale Zwillinge und automatisierte
    Inspektions-prozesse. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung und Evaluierung
    eines multisensorischen Kamera-Setups, das mit Gaussian Splatting eine speichereffiziente
    und schnelle Modellierung von Produktionsumgebungen ermöglicht. Dafür wurde ein
    mobiles, autonomes System auf Basis eines MiR-Roboters entwickelt, das Bilddaten
    von verschiedenen USB-Kameras (Lo-gitech Brio, Anker C200), einer DSLR und iPhone
    Kamera sowie Raspberry Pi Kameras er-fasst und verarbeitet. \r\nDie zentrale Forschungsfrage
    adressiert die Effizienz, Bildqualität und Wirtschaftlichkeit von Gaussian Splatting
    im Vergleich zu etablierten Verfahren wie Photogrammetrie und LiDAR. Erste Testläufe
    mit DSLR-Aufnahmen und einer manuell rekonstruierten Pipeline zeigen, dass Gaussian
    Splatting hochdetaillierte Punktwolken generieren kann, jedoch mit Herausfor-derungen
    hinsichtlich Kameraausrichtung, Überlappung der Bilder und automatisierter Missi-onsplanung
    des Roboters konfrontiert ist. \r\nDie Ergebnisse zeigen, dass das System eine
    schnelle und speichereffiziente 3D-Rekonstruk-tion ermöglicht, jedoch in seiner
    aktuellen Form noch Optimierungspotenzial aufweist. Be-sonders die genaue Kalibrierung
    der Kameras, eine verbesserte Synchronisation der Bilder so-wie eine präzisere
    Steuerung des Roboters sind entscheidend für die Qualität der Punktwol-ken. Während
    Gaussian Splatting eine überzeugende Alternative zu klassischen Verfahren darstellt,
    ist die Systemstabilität derzeit noch abhängig von manuellen Eingriffen und Justie-rungen.
    \r\nZukünftige Arbeiten sollten sich darauf konzentrieren, die Automatisierung
    des gesamten Workflows weiter voranzutreiben, insbesondere durch den Einsatz verbesserter
    Kamera-A-lignment-Algorithmen, Hardware-Trigger für synchrone Bildaufnahme und
    Machine-Learn-ing-gestützte Bildoptimierung. Zudem könnte eine Erweiterung des
    Systems um zusätzliche Sensortechnologien wie Time-of-Flight-Sensoren oder LiDAR-Module
    helfen, die Detailge-nauigkeit weiter zu verbessern und eine robuste Echtzeit-Rekonstruktion
    zu ermöglichen. "
author:
- first_name: Sam
  full_name: Wiemann, Sam
  id: '78421'
  last_name: Wiemann
citation:
  ama: Wiemann S. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe;
    2025.
  apa: Wiemann, S. (2025). <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe.
  bjps: '<b>Wiemann S</b> (2025) <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische
    Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  chicago: 'Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe, 2025.'
  chicago-de: 'Wiemann, Sam. 2025. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen
    Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung
    mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische
    Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Wiemann, Sam</span>: <i>Entwicklung
    und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion
    in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen
    Robotersystem</i>. Detmold : Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025'
  havard: S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Detmold, 2025.
  ieee: 'S. Wiemann, <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Detmold: Technische Hochschule
    Ostwestfalen-Lippe, 2025.'
  mla: Wiemann, Sam. <i>Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    2025.
  short: S. Wiemann, Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    Detmold, 2025.
  ufg: '<b>Wiemann, Sam</b>: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem, Detmold 2025.'
  van: 'Wiemann S. Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups
    zur 3D-Raumrekonstruktion in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian
    Splatting auf einem autonomen Robotersystem. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe;
    2025.'
date_created: 2025-03-04T09:49:19Z
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- '000'
department:
- _id: DEP2001
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- access_level: open_access
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keyword:
- 3D-Rekonstruktion
- Gaussian Splatting
- Photogrammetrie
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- autonome Robotik
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- Industrie 4.0
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publisher: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
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- first_name: Alexander
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title: Entwicklung und Evaluierung eines multisensorischen Kamera-Setups zur 3D-Raumrekonstruktion
  in einer dynamischen Industrieumgebung mittels Gaussian Splatting auf einem autonomen
  Robotersystem
type: bachelor_thesis
user_id: '83781'
year: '2025'
...
---
_id: '12648'
abstract:
- lang: ger
  text: "Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit ist es, zu klären, warum es keinen
    einheitlichen Character-Modeling-Workflow gibt und ob sich die Photogrammetrie
    von Maquettes als solcher eignen würde. \r\nUm dies zu beantworten, wurde qualitative
    Literaturrecherche betrieben, semistrukturierte Experteninterviews geführt und
    ein praktischer Versuch unternommen. \r\nDaraus ergab sich, dass der vorgeschlagene
    Workflow über zahlreiche Vorteile, wie die Steigerung von Kreativität, sowie die
    Verbesserung der teaminternen Kommunikation, verfügt und dadurch das Potential
    hat Zeit und Geld in Produktionen einzusparen. Jedoch hängt die Wahl des passenden
    Character-Modeling-Workflows nach wie vor von den Anforderungen des jeweiligen
    Projekts ab und lässt sich somit nicht pauschalisieren. "
author:
- first_name: Emma
  full_name: Becher, Emma
  id: '80106'
  last_name: Becher
citation:
  ama: 'Becher E. <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein Alternativer Workflow Für
    Das Character-Modeling</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025.'
  apa: 'Becher, E. (2025). <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow
    für das Character-Modeling</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  bjps: '<b>Becher E</b> (2025) <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein Alternativer
    Workflow Für Das Character-Modeling</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  chicago: 'Becher, Emma. <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein Alternativer Workflow
    Für Das Character-Modeling</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    2025.'
  chicago-de: 'Becher, Emma. 2025. <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer
    Workflow für das Character-Modeling</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe.'
  din1505-2-1: '<span style="font-variant:small-caps;">Becher, Emma</span>: <i>Photogrammetrie
    von Maquettes: Ein alternativer Workflow für das Character-Modeling</i>. Detmold :
    Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025'
  havard: 'E. Becher, Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow für
    das Character-Modeling, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.'
  ieee: 'E. Becher, <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow für
    das Character-Modeling</i>. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe,
    2025.'
  mla: 'Becher, Emma. <i>Photogrammetrie von Maquettes: Ein Alternativer Workflow
    Für Das Character-Modeling</i>. Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, 2025.'
  short: 'E. Becher, Photogrammetrie von Maquettes: Ein Alternativer Workflow Für
    Das Character-Modeling, Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Detmold, 2025.'
  ufg: '<b>Becher, Emma</b>: Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow
    für das Character-Modeling, Detmold 2025.'
  van: 'Becher E. Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow für das
    Character-Modeling. Detmold: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe; 2025. 49
    p.'
date_created: 2025-03-04T14:43:23Z
date_updated: 2025-04-19T13:59:55Z
ddc:
- '600'
department:
- _id: DEP2001
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- access_level: closed
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  creator: c2a-f2m
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page: '49'
place: Detmold
publisher: Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
status: public
supervisor:
- first_name: Peter
  full_name: Kaboth, Peter
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  last_name: Kaboth
- first_name: Colin
  full_name: Behrens, Colin
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  last_name: Behrens
title: 'Photogrammetrie von Maquettes: Ein alternativer Workflow für das Character-Modeling'
type: bachelor_thesis
user_id: '80106'
year: '2025'
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