article published Thomas Schulte author 46242 M. Plöger author A. Filgerdamm author DEP6020 department Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiL) zählt als ein Standardwerkzeug in der Elektronikentwicklung, wobei sich der Test am HiL-Simulator vom Test einzelner Funktionen über den Komponententest bis hin zum Integrationstest ganzer Steuergeräte-Netzwerke erstreckt. Bei der HiL-Simulation werden dem zu testenden Steuergerät Sensorsignale vorgegeben, die in Echtzeit aus einem dynamischen Simulationsmodell der Steuergeräteumgebung erzeugt werden. Die Steuergeräte-Ausgangssignale als Reaktion auf die Eingangssignale dienen dem Echtzeit-Modell als Eingangsgrößen, wodurch das Steuergerät am Labortisch so betrieben werden kann, als wäre es im echten Fahrzeug eingebaut. Die HiL-Simulation wird hier auf mechatronische Steuergeräte angewandt, bei denen Sensoren und/oder Aktoren integriert sind. Die HiL-Simulation für die elektrische Servolenkung wird auf einem mechanischen Prüfstand mit Belastungseinrichtung und auf elektrischer Leistungsebene für Software und elektrische Funktion des Lenksystems vorgenommen. Für die Prüfung eines ESP-Steuergeräts wird eine 3D-Bewegungsplattform verwendet, auf deren Basis der interne Sensorcluster mechanisch stimuliert werden kann. über eine Verkopplung des Prüfstandes an ein HiL-System mit Fahrdynamikmodell kann eine physikalisch richtige Simulation des Fahrmanövers vorgenommen werden. WEKA Fachmedien2009 ger 1614-0125 3 yes Schulte, Thomas, M. Plöger, and A. Filgerdamm. “Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.” <i>Elektronik automotive</i>, no. 3 (2009). Schulte, Thomas, M. Plöger und A. Filgerdamm. 2009. Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive</i>, Nr. 3. Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive</i>. 2009;(3). <b>Schulte T, Plöger M and Filgerdamm A</b> (2009) Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive</i>. Schulte, T., Plöger, M., &#38; Filgerdamm, A. (2009). Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive</i>, (3). T. Schulte, M. Plöger, and A. Filgerdamm, “Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung,” <i>Elektronik automotive</i>, no. 3, 2009. Schulte, Thomas, et al. “Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung.” <i>Elektronik automotive</i>, no. 3, WEKA Fachmedien, 2009. <span style="font-variant:small-caps;">Schulte, Thomas</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Plöger, M.</span> ; <span style="font-variant:small-caps;">Filgerdamm, A.</span>: Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. In: <i>Elektronik automotive</i>. Haar, WEKA Fachmedien (2009), Nr. 3 Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. Elektronik automotive. 2009;(3). T. Schulte, M. Plöger, A. Filgerdamm, Elektronik automotive (2009). T. Schulte, M. Plöger, A. Filgerdamm, Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung, Elektronik automotive. (2009). <b>Schulte, Thomas et. al. (2009)</b>: Mechatronik-Test: HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung, in: <i>Elektronik automotive</i> (<i>3</i>). 39982020-11-23T11:36:37Z2023-03-15T13:49:49Z