{"department":[{"_id":"DEP6020"}],"publication_identifier":{"issn":["0013-5658"]},"_id":"4049","language":[{"iso":"ger"}],"type":"journal_article","extern":"1","abstract":[{"text":"Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HiL) zählt als ein Standardwerkzeug in der Elektronikentwicklung, wobei sich der Test am HiL-Simulator vom Test einzelner Funktionen über den Komponententest bis hin zum Integrationstest ganzer Steuergeräte-Netzwerke erstreckt. Bei der HiL-Simulation werden dem zu testenden Steuergerät Sensorsignale vorgegeben, die in Echtzeit aus einem dynamischen Simulationsmodell der Steuergeräteumgebung erzeugt werden. Die Steuergeräte-Ausgangssignale als Reaktion auf die Eingangssignale dienen dem Echtzeit-Modell als Eingangsgrößen, wodurch das Steuergerät am Labortisch so betrieben werden kann, als wäre es im echten Fahrzeug eingebaut. Die HiL-Simulation wird hier auf mechatronische Steuergeräte angewandt, bei denen Sensoren und/oder Aktoren integriert sind. Die HiL-Simulation für die elektrische Servolenkung wird auf einem mechanischen Prüfstand mit Belastungseinrichtung und auf elektrischer Leistungsebene für Software und elektrische Funktion des Lenksystems vorgenommen. Für die Prüfung eines ESP-Steuergeräts wird eine 3D-Bewegungsplattform verwendet, auf deren Basis der interne Sensorcluster mechanisch stimuliert werden kann. über eine Verkopplung des Prüfstandes an ein HiL-System mit Fahrdynamikmodell kann eine physikalisch richtige Simulation des Fahrmanövers vorgenommen werden.","lang":"ger"}],"author":[{"full_name":"Schulte, Thomas","id":"46242","first_name":"Thomas","last_name":"Schulte"},{"full_name":"Plöger, Markus","first_name":"Markus","last_name":"Plöger"},{"first_name":"Andreas","last_name":"Filgerdamm","full_name":"Filgerdamm, Andreas"}],"file_date_updated":"2020-11-24T10:44:47Z","article_type":"original","date_created":"2020-11-24T10:42:00Z","publication":"Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik","status":"public","has_accepted_license":"1","user_id":"74004","publisher":"WEKA","page":"36 - 39","citation":{"ama":"Schulte T, Plöger M, Filgerdamm A. Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>. 2009;(3):36-39.","short":"T. Schulte, M. Plöger, A. Filgerdamm, Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik (2009) 36–39.","din1505-2-1":"<span style=\"font-variant:small-caps;\">Schulte, Thomas</span> ; <span style=\"font-variant:small-caps;\">Plöger, Markus</span> ; <span style=\"font-variant:small-caps;\">Filgerdamm, Andreas</span>: Mechatronik-Test : HiL-Simulation für mechatronische Systeme aus den Bereichen Fahrdynamik und elektrische Servolenkung. In: <i>Elektronik automotive : Magazin für Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik</i>. Haar, WEKA (2009), Nr. 3, S. 36–39","ufg":"<b>Schulte, Thomas et. al. 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