mINA - Eine echtzeitfähige Middleware für die Industrieautomation zur Realisierung semantikbasierter Wandelbarkeit 
S. Faltinski, M. Wienke, O. Niggemann, J. Jasperneite, in: 2. Jahreskolloquium Kommunikation in Der Automation (KommA 2011), Magdeburg, 2011.