Intelligente Antriebs- und Steuerungstechnik für die energieeffiziente Intralogistik - Borcherding, Holger; Austermann, Johann; Otte, Raphael; Windmann, Stefan; Köster, Markus; Stichweh, Heiko; Grabs, Volker; Ehlich, Martin; Hohnsbein, Thorsten