Herzlich Willkommen auf den Seiten des Fachgebiets Mensch-Technik-Interaktion

Mensch-Roboter-Interaktion

1. Emotionale Roboter:

Erforscht die Gestaltung von Robotern, um emotionale Verbindungen und Interaktionen mit Menschen zu erleichtern. Untersucht wird, wie Roboter Emotionen erkennen, interpretieren und angemessen darauf reagieren können, um eine empathische Interaktion zu ermöglichen.

2. Kollaborative Robotik:

Untersucht die Entwicklung von Robotersystemen, die sicher und effizient mit Menschen zusammenarbeiten können. Dies umfasst die Gestaltung von Mechanismen, die menschliche Bewegungen antizipieren, sowie die Entwicklung von intuitiven Steuerungsschnittstellen für eine nahtlose Zusammenarbeit.

3. Benutzerschnittstellen und -erfahrungen:

Fokussiert auf die Gestaltung und Evaluierung von Benutzerschnittstellen für intuitive Interaktionen zwischen Mensch und Roboter. Dies beinhaltet die Erforschung von Gestensteuerung, Spracherkennung, haptischer Rückmeldung und anderen Technologien, um die Benutzererfahrung zu verbessern.

4. Ethik und soziale Auswirkungen:

Untersucht die ethischen Implikationen und sozialen Auswirkungen von Robotertechnologien auf die Gesellschaft. Dies umfasst die Analyse von Themen wie Privatsphäre, Vertrauen, Arbeitsplatzsicherheit und die Integration von Robotern in verschiedene kulturelle Kontexte.

Mensch-Technik-Interaktion für Werkerassistenzsysteme

1. Adaptive Werkerassistenzsysteme:

Befasse dich mit der adaptiven Gestaltung von Werkerassistenzsystemen auf Basis der individuelle Erfahrungen, Fähigkeiten und Präferenzen der Anwender. Untersuche dabei, welche Effekte verschiedene Arten der Anpassung von Inhalten, Interaktionen und Darstellungen auf den Anwender haben.

2. Multimodale Interaktionen:

Entwickle Interaktionskonzepte auf Basis von unterschiedlichen Eingabemodalitäten wie beispielsweise haptischen Eingaben, Gestenerkennungen, Blickbewegungen und Sprache zur Steuerung von Werkerassistenzsystemen

3. Inklusive Werkerassistenzsysteme:

Gestalte Werkerassistenzsysteme für die berufliche Unterstützung von Menschen mit kognitiven oder sensorischen Beeinträchtigungen. Befasse dich mit der Umsetzung von Interaktions- und Darstellungskonzepten die speziell auf die Bedarfe und Präferenzen der Anwender ausgerichtet sind und diese im Arbeitsalltag unterstützen."

Mensch-Technik-Interaktion zur Steigerung der Benutzermotivation und des Wohlbefindens bei technologiegestützten Aufgaben

1. Untersuchen, wie sich der Inhalt und die Präsentation von Feedback bei der Gestaltung von Assistenzanwendungen auf die Motivation und das Engagement der Benutzer auswirken.

2. Untersuchen, ob und wie sich der Einsatz KI-basierter Unterstützung auf das Gefühl von Autonomie und Authentizität der Benutzer auswirkt.

3. Untersuchen, wie die Unterstützung gestaltet werden könnte, um die Resilienz der Benutzer beim Lernen und Ausführen von Aufgaben zu erhöhen.

4. Untersuchen, ob und wie sich die Wahrnehmung der Nutzer hinsichtlich algorithmischer Transparenz auf ihr Vertrauen in Assistenztechnologien auswirkt und inwieweit sich dies auf ihr Gefühl von Autonomie und Authentizität auswirkt.

5. Wie motivieren und unterstützen wir Benutzer dazu, langfristige Ziele zu wählen, die ihrem persönlichen Wachstum und ihrer Entwicklung förderlich sind (aber Anstrengungen erfordern) und nicht kurzfristige Freude?

2024

• Philipp Kühne
  Bachelorarbeit  (Bachelor Technische Informatik)
  Entwicklung und Usability-Tests eines Place-By-Light-Systems zur Unterstützung der variantenreichen Montage in der Klemmen-leistenfertigung im Schaltschrankbau
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Annika Heuer
  Bachelorarbeit  (Bachelor Data Science)
  Erstellung und Evaluierung einer Visualisierung von Qualitätskennzahlen bei dem produzierenden mittelständischen Unternehmen KEB Automation KG
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Ann Berit Plaß
  Bachelorarbeit  (Bachelor Medizin- und Gesundheitstechnologie)
  Studie zu Pflegeassistenzrobotern:  Entwicklung eines theoretischen Prototyps unter Berücksichtigung der Erwartungshaltungen von angehenden Pflegekräften
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Felix Koop
  Studienarbeit  (Bachelor Technische Informatik)
  Konzeptionierung einer Schnittstelle zur Steuerung eines kollaborativen Roboters durch ein Motion-Capturing-System
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Ann Berit Plaß
  Studienarbeit  (Bachelor Medizin- und Gesundheitstechnologie)
  Studie zu Pflegeassistenzrobotern: Entwicklung eines Designkonzepts unter Einbindung von angehenden Pflegekräften
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Philipp Kühne
  Studienarbeit  (Bachelor Technische Informatik)
  Erstellung eines Konzeptes zur visuellen Unterstützung von Montagetätigkeiten in variantenreichen Produktionsprozessen
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Annika Heuer
  Studienarbeit  (Bachelor Data Science)
  Aufbau eines Konzeptes zur Visualisierung von Qualitätskennzahlen bei dem produzierenden mittelständischen Unternehmen KEB Automation KG
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Luca Hackel
  Bachelorarbeit  (Bachelor Mechatronik)
  Implementierung eines kamera- und KI-basierten Indoor-Lokalisierungssystems am Beispiel eines Modellzimmers
  Betreuerin: Sinem Görmez

2023

• Ann Berit Plaß
  Projektarbeit  (Bachelor Medizin- und Gesundheitstechnologie)
  Patientenunterstützungsroboter für Menschen mit dementiellen Erkrankungen: Auswirkungen auf das Wohlbefinden
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Luca Hackel
  Studienarbeit  (Bachelor Mechatronik)
  Analyse des Standes der Technik kamerabasierter Indoor-Lokalisierung im Heimgebrauch
  Betreuerin: Sinem Görmez
• Henri Kirschke (Bachelorarbeit)
  Standardisierte Geräteintegration mittels bidirektionaler Kommunikation durch Plugin-Architektur im XTEND Assistenzsystem
  Betreuer: Marc Brünninghaus
• Henri Kirschke (Bachelorarbeit)
  Konzeptionierung einer standardisierten IoT-Kommunikationsschnittstelle für externe Geräte im XTEND Assistenzsystem mittels Message Queuing
  Betreuer: Marc Brünninghaus
• Yu Qiao (Masterarbeit)
  Multi-Modal Human Activity Recognition and Task Modeling in Intelligent Assistance Systems
  Betreuer: Hitesh Dhiman
• Tarif Rashid Santo (Masterarbeit)
  Assisting Novices to Accomplish Complex Task with Mixed Reality Environment: “An Investigation of User Experience”
  Betreuer: Hitesh Dhiman
• Christoph Wächter
  Masterarbeit (Master Elektrotechnik)
  Optimierung einer bestehenden Realtime-fähigen Montageüberwachung unter Anwendung kombinierter Methoden aus dem Bereich Computer Vision
  Betreuerin: Sahar Deppe

2022

• Daniel Ratz (Bachelorarbeit)
  Nutzerzentrierte Entwicklung und Evaluation einer grafischen Benutzeroberfläche für Intrusion Detection Systeme
  Betreuer: Mario Heinz-Jakobs
• Daniel Ratz (Studienarbeit)
  Analyse der Usability von Intrusion Detection Systemen im Produktionsumfeld
  Betreuer: Mario Heinz-Jakobs
• Didarul Alam (Masterarbeit)
  Application of Image Recognition with Machine Learning to Transfer Expert Knowledge and Facilitate Learning
  Betreuer: Hitesh Dhiman
• Hendrik Säger (Bachelorarbeit)
  Evaluierung von AR-Lernszenarien für die Vermittlung der Funktionsweise von Industriemaschinen
  Betreuer: Mario Heinz-Jakobs
• Hendrik Säger (Studienarbeit)
  Entwicklung einer AR-Anwendung zur Darstellung der Funktionsweise von Industriemaschinen
  Betreuer: Mario Heinz-Jakobs
• Hendrik Säger (Studienarbeit)
  Entwicklung einer AR-Anwendung zur Darstellung der Funktionsweise von Industriemaschinen
  Betreuer: Mario Heinz
• Arthur Nasarenko (Studienarbeit)
  Konzeptionelle Ausgestaltung eines skalierbaren und mobilen Demonstrators im Bereich der Assistenzsysteme
  Betreuer: Carsten Röcker und Kim-Henning Sauerland

2021

• Yu Qiao (Project Work)
  Applying Machine Learning in Wearable Data for Process Learning Facilitation
  Betreuer: Hitesh Dhiman
• Didarul Alam (Project Work)
  Application of Image Recognition with Machine Learning to Transfer Expert Knowledge and Facilitate Learning
  Betreuer: Hitesh Dhiman
• Tarif Rashid Santo (Project Work)
  Speech and Media Assistance to Facilitate Interactive Learning in Mixed Reality Environment
  Betreuer: Hitesh Dhiman

2020

• Andreas Besginow
  Masterarbeit (Master Infromation Technology)
  Development of a Prototype for Mobile Remote Collaboration Using Projection-Based Augmented Reality
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Daniel Antonow (Forschungsprojekt)
  Cognitive Architectures in Modern Production Plants: An Expert Survey as a Production Rules Basis for Soar
  Betreuer: Carsten Röcker
• Niclas Muss (Bachelorarbeit)
  Einsatzpotentiale von Augmented Reality zur bedarfsgerechten Infromationsdarstellung in der Bedienung von Industriemaschienen
  Betreuer: Sascha Jenderny
• Andreas Hommert (Bachelorarbeit)
  Evaliuierung von Low-Cost-Sensoren im industriellen Kontext und Entwicklungeines Systems zur Verarbeitung der Sensordaten
  Betreuer: Björn Kroll

2019

• Jan-Phillip Töberg
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Einsatz und Evaluierung von Augmented Reality in Unity zu Trainingszwecken
  Betruer: Sebastian Büttner
• Andreas Besginow
  Project Work (Master Information Technology)
  Generating Training Data for Convolutional Neural Network-based Object Detection – a Semi-automatic Approach
  Betreuer: Sebastian Büttner
• André Bröring
  Bachelorarbeit (Bachelor Elektrotechnik)
  Implementierung und Evaluierung eines smartwatchbasierten Assistenzsystems für Produktionsmitarbeiter
  Betreuer: Arno Fast (Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont)
• Hitesh Dhiman
  Masterarbeit (Master Information Technology)
  MiWSICx – Middleware for Work Support in Industrial Contexts
  Betreuer: –
• Andreas Peda
  Masterarbeit (Master Elektrotechnik)
  Implementierung und Evaluierung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Erkennung von montierten Metallbauteilen
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Jan-Philipp Töberg
  Studienarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Verwendung von Augmented Reality in Unity im Industrieumfeld
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Rami Zaitoon
  Masterarbeit (Master Mechatronische Systeme)
  Prototypical Implementation of a One-hand Controller for Unmanned Aerial Vehicles
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Kristina Henning (Studienarbeit)
  Konzeptionierung eines zukunftssicheren Funktionsblock-Diagramm Editors 
  Betreuer: Carsten Röcker
• Roman Sliwinski (Bachelorarbeit)
  Sprachassistenz an einem multimodalen Handarbeitsplatz in der Produktion
  Betreuer: Sascha Jenderny
• Roman Sliwinski (Studienarbeit)
  Sprachassistenz in der Industrie
  Betreuer: Sascha Jenderny
• Niclas Muss (Studienarbeit)
  Einsatzpotentiale von AR-basierten Assistenzsystemen in der Produktion
  Betreuer: Carsten Röcker

2018

• André Bröring
  Studienarbeit (Bachelor Elektrotechnik)
  Konzeptionierung eines mobilen Assistenzsystems zur Unterstützung von Produktionsmitarbeitern
  Betreuer: Arno Fast (Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont)
• Hitesh Dhiman
  Project Work (Master Information Technology)
  HoloAssist – A HoloLens based Augmented Reality application for maintenance assistance
  Betreuer: Mario Heinz
• Shokoufeh Javidrad
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Konzeptionelle soft- und hardwarebezogene Weiterentwicklung des Bosch Rexroth AG Werkerassistenzsystems ActiveAssist
  Betreuer: Sergej Bergen (Bosch Rexroth AG, Lemgo)
• Andreas Peda
  Forschungsprojekt (Master Elektrotechnik)
  Erkennung von Montageschritten durch maschinelles Sehen mit Hilfe von OpenCV
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Rami Zaitoon
  Forschungsprojekt (Master Mechatronische Systeme)
  Approach for Indoor Navigation of drones in an Industrial Environment based on Ubisense Ultra-Wideband Technology
  Betreuer: Sebastian Büttner

2017

• Andreas Besginow
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Review of Features and Information Presentation of Intelligent Adaptive Assistance Systems in an Industrial Context
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Andreas Besginow
  Studienarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Development of a Prototype for Mobile Remote Collaboration Using Projection-Based Augmented Reality
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Tamino Herrler
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Entwurf eines WebGL-basierten Visualisierungsverfahren zur Zustandsüberwachung der SmartFactoryOWL
  Betreuer: Jens Eickmeyer (Fraunhofer Anwendungszentrum Industrial Automation IOSB-INA, Lemgo)
• Shokoufeh Javidrad
  Studienarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Analyse und Evaluation der Einsatzmöglichkeiten des Bosch Rexroth AG Werkerassistenzsystems ActiveAssist zur manuellen Montage nichtstationärer (gleitender) Montageobjekte
  Betreuer: Sergej Bergen (Bosch Rexroth AG, Lemgo)
• Christoph Wächter
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Smartwatch-basierte Mensch-Maschine-Interaktion im industriellen Kontext
  Betreuer: Björn Kroll (Fraunhofer Anwendungszentrum Industrial Automation IOSB-INA, Lemgo)

2016

• Tamino Herrler
  Studienarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Machbarkeitsstudie über die Erkennung von Arbeitsschritten mittels Beschleunigungssensoren
  Betreuer: Sebastian Büttner

2015

• Manuel Behlen
  Bachelorarbeit (Bachelor Elektrotechnik)
  Multitouch im industriellen Umfeld: Evaluierung bestehender Systeme, Identifikation von Anwendungsszenarien und Handlungsempfehlungen für zukünftige Anwendungen
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Manuel Behlen
  Studienarbeit (Bachelor Elektrotechnik)
  Entwicklung einer Middleware zur Steuerung unterschiedlicher Eingabe- und Ausgabe-Modalitäten am Handarbeitsplatz mittels Touch-Display
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Ayşe Hande Karatay
  Erasmus-Praktikum (Bachelor Computer Engineering, Marmara Universität, Türkei)
  Development of HTML5 User Interfaces for Controlling Robotic Devices
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Oliver Sand
  Masterarbeit (Master Information Technology)
  Development of a System for Monitoring the Picking Process at a Manual Assembly Station with Depth Cameras
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Oliver Sand
  Project Work (Master Information Technology)
  Developement of a Prototype for Picking Assistance at a Manual Assembly Station Using Projection-based Augmented Reality
  Betreuer: Sebastian Büttner
• Rudolf Schuster
  Bachelorarbeit (Bachelor Technische Informatik)
  Entwicklung eines Assistenzsystems mit Bewegungssteuerung im industriellen Umfeld
  Betreuer: Sebastian Büttner