Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe

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Lehrveranstaltungen

Mechatronik- Praktikum

Modul:Mechatronik- Praktikum
Dozent/in:Prof. Dr.-Ing. Borcherding, Prof. Dr.-Ing. Schmitt, Prof. Dr.-Ing. Song, Prof. Dr.-Ing. Uhe, N. N.
Fachnummer:6551
Kurzzeichen: TMP
Studiensemester: 4. und 5.
Credits:5
Sprache:deutsch
 
Zuordnung Curriculum:Mechatronik (B.Sc.): Pflichtfach
 
Lehrform / SWS: Praktikum / 2 SWS + 2 SWS
 
Workload: 150 h davon 60 h Präsenz- und 90 h Eigenstudium
 
Teilnahmevoraussetzungen: Nach BPO: bestandene Prüfungen in den Pflichtfächern des ersten und zweiten Semesters bis auf drei
Empfohlen: Grundlagen Messtechnik, Elektrotechnik, Regelungstechnik
 
Lernergebnisse / Kompetenzen: Die Studierenden sind in der Lage selbstständig technische Versuchseinrichtungen aufzubauen, zu planen und Versuche incl. Auswertung durchzuführen. Sie können selbstständig einen Messaufbau erstellen, die experimentell zu erfassenden Werte sinnvoll festlegen, die Ergebnisse auswerten und einen technischen Bericht erstellen.
 
Inhalt: Verschiedene Versuche aus dem Themenbereich Maschinentechnik, Elektrotechnik und Mechatronik
Beispiele:
• Experimentelle Erprobung eines Regelkreises anhand einer motorischen Drosselklappe
• Analoge und digitale Regelung
• Drehstrom-Asynchron-Motor – Hubwerkantrieb
• Servoantrieb – Lageregelung einer Linearachse
• Einbindung eines eigenständigen Messgerätes in ein Feldbussystem mit zugehöriger Signalanpassung und Erstellung einer Auswerteroutine
• Bussysteme
• Betriebsverhalten elektrischer Maschinen
• Vierquadranten-, Drehstromsteller
• Drehzahlgeregelter Gleichstrom- und Drehstromantrieb
• Reibkorrosion
• Steck- und Kontaktierautomat
• Engewiderstand und Abhängigkeit des Normalwiderstandes von der Normalkraft
 
Studien-/Prüfungsleistungen:Aktive Teilnahme am Praktikum des Faches und Klausur, 90 Minuten.
 
Medien: Während der Vorbesprechungen Tafel und Kreide, Overheadfolien, Beamer,
Darstellung wesentlicher Messgeräteanzeigen über Beamer.
 
Literatur: Zu den Versuchen liegen schriftliche Anleitungen vor, die im Intranet verfügbar sind. Diese enthalten z.T. weitere Literaturquellen.
 
Transcript: Mechatronics Laboratory
Experiments with different mechatronical systems, selection and assembly of the required measuring instrumentation to identify the system characteristics and control strategies, de-termination of system parameters to achieve a requested system characteristic, evaluation of collected data, preparation of a technical report.