KOSMOS-3D

Hintergrund und Motivation:

Hochwertige 3D-Daten werden in Forschung, Lehre und angewandten Projekten zunehmend benötigt, doch kostengünstige und effiziente Werkzeuge sind nach wie vor rar. Gaussian Splatting bietet neue Möglichkeiten für schnelle und visuell ansprechende 3D-Darstellungen, setzt jedoch gut aufbereitete Quelldaten voraus. Das Projekt zielt darauf ab, einen praktischen, kostengünstigen und leicht zugänglichen Workflow zu entwickeln, der diese Lücke schließt und die TH OWL in der modernen 3D-Erfassung und -Visualisierung unterstützt.

Projektinhalt:

Das Projekt entwickelt ein mobiles Scansystem, das mehrere Kameras (z.B. GoPros oder DLSR) mit einem LiDAR-fähigen Smartphone kombiniert. Eine App koordiniert intelligent die Erfassung von Bild-, Tiefen- und Bewegungsdaten. Eine optimierte Verarbeitungspipeline wandelt diese Eingangsdaten in Gaussian-Splatting-kompatible Formate um und ein Server System unterstützt die automatisierte Erstellung der Gaussian Splats. Optionale Hardwarekomponenten können die Synchronisierung und Montage unterstützen. Alle Tools und die Dokumentation werden als Open Source veröffentlicht.

Projektziel:

Mit dem Projekt werden unterschiedliche Ziele verfolgt. Primär geht es um die Entwicklung eines Prototypen für kostengünstiges mobiles 3D-Scannen. Auch die Gewährleistung einer zuverlässigen, synchronisierten Datenerfassung und die Bereitstellung einer automatisierten, benutzerfreundlichen Verarbeitungspipeline sowie die Sicherstellung der Benutzerfreundlichkeit durch Tests, Dokumentation und Open-Source-Veröffentlichung sind wesentliche Projektziele, ebenso wie die Unterstützung der langfristigen Integration in Forschung und Lehre an der TH OWL.

Bearbeitung: Aram Badr M.Eng

Betreuende Personen: Prof. Dr. Alexander Kutter

Laufzeit: September 2025 – Februar 2026