Ulrichs ist international bekannt und hat nahezu überall ausgestellt, zuletzt 2020 im Rahmen einer großen Retrospektive im Haus am Lützowplatz in Berlin unter dem Titel „Ich, Gott und die Welt“. Er gilt als "artist’s artist", also als Künstler, der eher unter Künstlern als der breiten Masse bekannt ist. Die Arbeit des Pioniers der Konzeptkunst hat Berührungspunkte mit dem Neodadaismus, der Body Art und der Performance. Berühmt ist auch seine Arbeit mit Sprache.