Automatisierung und Simulation

Fachgebiet

Im Labor für Automation und Simulation verbinden wir technische Exzellenz mit praxisnaher Lehre und angewandter Forschung. 

Als Teil des Fachbereichs Produktion und Technik an der TH OWL bieten wir Studierenden, Unternehmen und Forschungspartnern ein modernes Umfeld für die Entwicklung und Erprobung innovativer Automatisierungs- und Simulationslösungen.

Team/Kontakt

Laborleitung:
Prof.'in Dr. rer. nat. Petra Meier
+49 5261 702 5562
petra.meier(at)th-owl.de

Raum: 1.154
Sprechstunde: Nach Vereinbarung

Mitarbeiter:
M.Sc. Guido Langer
+49 5261 702 5757
guido.langer(at)th-owl.de

Raum: 14.215

Lehrangebot

Praxisorientierte Lehre:
Studierende lernen anhand realer Industrieprozesse, wie moderne Automatisierungssysteme funktionieren – von der Sensorik über Steuerungstechnik bis hin zur digitalen Simulation kompletter Anlagen.

Master Maschinenbau

• Höhere Festigkeitslehre
• Robotik
• Biomechanik/Bionik

Master Mechatronische Systeme

• Robotik

Bachelor Maschinenbau, Maschinentechnik, Zukunftsenergien

• Automatisierungstechnik
• Regelungstechnik

ehemalige Lehrveranstaltungen

• Technische Mechanik 1
• Technische Mechanik 2
• Mathematik 1
• Mathematik 2
• Mathematik 3
• Mathematik 4
• Physik
• Programmiermethoden
• Automatisierungstechnik 1
• Automatisierungstechnik 2

Die genauen Inhalte der jeweiligen Module können im Modulhandbuch eingesehen werden.

Ausstattung

Ausstattung auf dem neuesten Stand
Mit modernen Laborarbeitsplätzen, SPS-Systemen, Robotik, TIA Portal, oder DAQ Systemen und LabView programmierung schaffen wir ideale Voraussetzungen für Lehre und Forschung.

Folgende Systeme stehen zur Verfügung:

• Messtechnik: DAQ System, LabVIEW
• Kraftsensoren Zug/Druck/Drehmoment 1D bis 6D
• FEM-Software ANSYS

• Roboterarm mit DOF 5

   

Forschung - Industrieprojekte

Forschung & Entwicklung
Unsere Projekte bewegen sich an der Schnittstelle von Datenerfassung, Datenverarbeitung und Automatisierungstechnik.

Kooperation mit der Industrie
Wir arbeiten eng mit regionalen und überregionalen Unternehmen zusammen und unterstützen mit unserem Know-how bei der Entwicklung zukunftsweisender Technologien.

Veröffentlichungen

Papers

• Loew, R.; Meier, P., Simulation of reiterated mechanical load of silicone rubber, Finite Elements in Analysis and Design 43 (2007) 453– 462.
• Petra Meier, Martin Frasch, Michael Lang, An artificial worm for minimally invasive surgery, WBC 06, Munich, 30 July – 4th August 2006.
• P. Meier, S. Oberthür and M. Lang , Development of a compliant device for minimally invasive surgery, IEEE-EMBC-06, New York, 30th August- 3rd September 2006.
• Petra Meier and Michael Lang, DEVELOPMENT OF A TECHNOLOGY FOR FABRICATION OF AN ARTIFICIAL WORM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY, Elastomers for Engineering: Future Trends Conference, 23rd November, 2006, London.
• Meier P., Lang M. and Oberthür S., Reiterated tension testing of silicone elastomer, Plastics, Rubber and Composites, Vol. 34, NO 8, p. 372-377, 2005.
• Oberthür S., Meier, P., Regenwürmer als Vorbild für medizinische Instrumente - Ansteuerung für eine peristaltische Sonde aus Silikon, Mechatronik F&M, Vol. 113, No: 11-12. p. 22-25, 2005.
• Lang, M., Vasev, N., Meier P.; Schichtdicke und Benetzungsverhalten von Silikonelastomeren, 50. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau 2005, 329-330.
• Dietrich, J.; Meier, P.; Oberthür, S., Preuß R.; Voges, D.; Zimmermann, K.; Development of a peristaltically actuated device for the minimal invasive surgery with a haptic sensor array. In Micro- and Nanostructures of Biological Systems, Halle, Shaker-Verlag, 2004, ISBN 3-8322-2655-9.
• Meier P., Khader S., Preuß R., Dietrich J. and Voges D., Uniaxial and equibiaxial tension tests of silicone elastomer, Constitutive Models for Rubber III, Busfield & Muhr (eds), Swets & Zeitlinger, Lisse, ISBN 90 58095665, 2003.
• Dietrich, J.; Meier, P.; Grabow, J.; Preuß R.; Voges, D.; Zimmermann, K.; Investigating and mechanically modelling the material properties of biological tissues forming the vertebral column. Extended abstract for the Conference Micro and Nanostructures of Biological Systems, Halle, 2002, pp. 20-22.
• Siebert, T., Meier, P., Blickhan, R., Experimental investigation of passive and active forces of m. triceps brachii in small mammals under locomotion like conditions. Abstr XIIIth Congr. Intern. Soc. Biomech.: 259, 2001
• Meier, P., Blickhan, R., FEM-Simulation of muscle contraction and recruitment. Abstr XIIIth Congr. Intern. Soc. Biomech.: 289, 2001
• Meier, Petra and Blickhan, Reinhard, 3-D Muscle Modeling by the Finite Element Method, Motion Systems 2001, Edited by Reinhard Blickhan, Shaker Verlag. ISBN 3-8265-9064-3, p. 63-68, 2001.
• Siebert, T., Meier, P, Blickhan, R., Muscle properties of M. triceps brachii of small mammals. J. Morph. Vol. 248, p. 284, 2001.
• Siebert, Tobias, Meier, Petra and Blickhan, Reinhard, Properties of rat m. triceps brachii under locomotion- like conditions, Motion Systems 2001, Edited by Reinhard Blickhan, Shaker Verlag. ISBN 3-8265-9064-3, p. 76-80, 2001.
• Pratzka, J., Meier, P., Petrovitch, A., Reichenbach, J. R. and Blickhan, R., 3D reconstruction of the m. gastrocnemius using MR-Tomography and ultrasound imaging, Motion Systems 2001, 17.7.-18.7.2001 in Jena.
• Meier, P. and Blickhan, R., FEM-Simulation of skeletal muscle: The influence of inertia during activation and deactivation, Skeletal Muscle Mechanics: From Mechanisms to Function. Edited by W. Herzog. © 2000 John Wiley & Sons, ISBN 0-471-49238-8, 207-223.
• Johansson T, Meier P and Blickhan R, A finite element model for mechanical analysis of skeletal muscles, Journal of theoretical biology, 206-1 (Sept 2000) 131-149.
• Meier, Petra & Blickhan, Reinhard, Ansys lässt die Muskeln spielen – Ein aktives Muskelelement, Infoplaner 2000 von Cadfem GmbH, S.31, 2000.
• Blickhan, R., Meier, P., Seyfarth, A., Wagner, H. (2000) Properties of the muscle tendon unit and system dynamics. Annual Meeting of the Society for Experimental Biology, Exeter Abstract [A3.30].
• Meier, P. and Blickhan, R., A three dimensional finite element model of skeletal muscles, ISB, Calgary, 8.-13. Aug 1999, 622.
• Gramsch, T., Meier, P., Frank, T., Kallenbach, M., Schilling, C., Blickhan, R., Wurmus, H., Ein Vergleich des Skelettmuskels mit Mikroaktuatorkaskaden mittels FEM- Simulation des Muskels, IWK44, Ilmenau, 20.-23.09.1999, 197-204.
• Meier, P., Gramsch, T., Schilling, C., Kallenbach, M., Frank, T. und Blickhan, R., Der Einfluß der Nichlinearität der Kennlinien auf das Verhalten des Muskels, eingereicht in A. Wisser & W. Nachtigall (eds): BIONA-report.
• Meier, P., Hochenergiebestrahlung von Uransiliziden - Der Einfluß des elektronischen Energieverlustes auf den Strahlenschaden, Doktorarbeit, FS- Universität Jena, Germany, 1998.
• Meier, P., Suche nach Kernspuren in dem klassischen Supraleiter Nb3Ge mittels Schwerionenbestrahlung, Diplomarbeit, FA Universität Erlangen Nürnberg, 1994.
• Gutzmann, A., Klaumünzer, S., Meier, P., Ion-beam-induced Surface instability of Glassy Fe40Ni40B20, Phys. Rev. Lett. 74, 2256, 1995.
• Herre, O., Wesch, W., Wendler, E., Gaiduk, P.I., Komorov, F. F., Klaumünzer, S. and Meier, P., Formation of discontinuous tracks in single-crystalline InP by 250-MeV Xe ion irradiation, Physical Review B 58,8, 4832-4837, 1998.

Vorträge

• Petra Meier, Martin Frasch, Michael Lang, An artificial worm for minimally invasive surgery, WBC 06, Munich, 30 July – 4th August 2006.
• P. Meier, S. Oberthür and M. Lang , Development of a compliant device for minimally invasive surgery, IEEE-EMBC-06, New York, 30th August- 3rd September 2006
• Petra Meier, Entwicklung einer peristaltischen Sonde für die minimal invasive Chirurgie, Fakultätskolloqium Maschinenbau, Tu Ilmenau, 7. Dez. 06.
• Petra Meier, Michael Lang, Entwicklung eines künstlichen Wurmes für die minimal invasive Chirurgie, Kolloqium des Institutes für Festkörperphysik, FSU Jena, 10. Nov. 06.
• Petra Meier and Michael Lang, DEVELOPMENT OF A TECHNOLOGY FOR FABRICATION OF AN ARTIFICIAL WORM FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY, Elastomers for Engineering: Future Trends Conference, 23rd November, 2006, London
• Petra Meier, Entwicklung eines künstlichen Wurmes für die minimal invasive Chirurgie, Frauen fördern Hochschulen, Sept. 06.
• Lang, M., Vasev, N., Meier P.; Schichtdicke und Benetzungsverhalten von Silikonelastomeren, 50. IWK der TU Ilmenau, 19.-23.09.2005, Ilmenau
• Preuß R., Oberthür S., Dietrich J., Heermann L.,Meier P; Peristaltisch angetriebene Sonde mit haptischem Sensorarray für die minimal-invasive Wirbelsäulenchirurgie, Symposium "Wirbelsäulenchirurgie – Neue Möglichkeiten - bewährte Verfahren – Langzeitergebnisse", 18.-20-03.2004, Bad Berka., 2004.
• Petra Meier, Technologische Realisierung eines künstlichen Wurms für die Wirbelsäulen-Chirurgie, Zentrum für Mikro- und Nanotechnologien, 21.07.2004 Ilmenau, 2004
• Petra Meier, Development of a Silicone Rubber Worm for Minimal Invasive Surgery, 11th Workshop on The Finite Element Method in Biomedical Engineering,Biomechanics and Related Fields, Germany July 14th -15th  2004 Ulm, 2004.
• P. Meier, R. Preuß, S. Oberthür , Development of an artificial worm for minimal invasive surgery, 38. DGBMT Jahrestagung, 22. –24. September 2004, Ilmenau, 2004.
• K. Abaza, P. Meier, S. Oberthür, R. Preuß, I. Zeidis, K. Zimmermann, Biomimetische Bewegungssysteme basierend auf undulatorischer  Lokomotion – Entwicklung eines künstlichen Wurmes für die Wirbelsäulenchirurgie, Bionik: Innovationimpulse aus der Natur, 29. - 30. Oktober 2004, Bremen, 2004.
• Meier P., Khader S., Preuß R., Dietrich J. and Voges D., Uniaxial and equi- biaxial tension tests of silicone elastomer, ECCMR 2003, 15-17 Sept 2003, London, 2003.
• Petra Meier, Johannes Dietrich, Siegfried Oberthür, Roman Preuß, Danja Voges, PADeMIS -Peristaltically actuated device for minimal invasive surgery, Brown Bag Lecture, AI-Lab, University of Zuerich, 22.10.2003
• Meier Petra, Eine peristaltische Sonde für die minimal invasive Chirurgie, Colloquium: Frauen fördern Hochschulen, Friedrich Schiller Universität Jena, 10. 10. 2003.
• Dietrich, J; Oberthür, S.; Voges, D.; Preuß, R.; Meier P.; Tissue studies through Modal Analysis, ESEM 2003, Halle
• Dietrich, J.; Meier, P.; Zimmermann, K.; Mechanical Identification of biological tissue through Modal Analysis. Proc. of 11th ICBME, Singapur, 2002.
• Johannes Dietrich, Petra Meier, Siegfried Oberthür, Roman Preuß, Danja Voges, Peristaltically actuated device with haptic sensor array for minimal invasive spine surgery, Advanced School: Mechanics and thermomechanics of rubberlike solids, coordinated by G. Saccomandi and R.W. Ogden, Udine, Sept. 30th – Oct. 4th 2002.
• Meier, Petra, Über Skelettmuskeln und künstliche Würmer, Universität Budapest, Februar 2001.
• Meier, P., Blickhan, R., Simulation of the skeletal muscle  by the finite element method, CLAWAR 2001, 24.9. – 26.9. 2001, Karlsruhe.
• Dietrich, J., Meier, P., Oberthür, S., Preuß, R., Voges, D., Zimmermann, Z., 
  Peristaltisch getriebene Sonde mit haptischen Sensorarray für die minimal-invasive Wirbelsäulenchirurgie, IGT, 10.12.2001, Darmstadt
• Meier, P. and Blickhan, R., Oscillations of the skeletal muscles after deaktivation, Sat. Symp. On skeletal muscles of the ISB, Canmore, 05.- 06. Aug. 1999, 28.
• Meier, P., Strahlenschäden in Uransiliziden durch Hochenergiebestrahlung, Uni Jena, Januar 1997.
• Meier, P., Hochenergiebestrahlung von Nb3Ge mit schweren Ionen, Uni Erlangen, April 1994.