Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie
T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim, 2022.
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Konferenzband - Beitrag
| Veröffentlicht
| Deutsch
Autor*in
Herausgeber*in
Härle, Christian;
Jäkel, Jens;
Sand, Guido
Körperschaftlicher Herausgeber
Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Einrichtung
Abstract
Der Konferenzbeitrag zeigt den Forschungs- und Technikstand bezüglich des Griff-in-die-Kiste auf. Basierend auf einer Literaturrecherche werden Beispiele für regelbasierte und lernende Verfahren vorgestellt. Anschließend erfolgt eine systematische Gegenüberstellung der Verfahren. Hierfür werden die Anforderungen, die ein Griff-in-die-Kiste-System zu erfüllen hat, dargelegt. Die Kriterien resultieren aus einer Expertenbefragung des produktionstechnischen Umfelds der Weidmüller Gruppe. Neben den Anforderungen werden die Gewichtungen zur Bildung einer Rangfolge ermittelt. Die erarbeiteten Anforderungen dienen anschließend zur Bewertung der regelbasierten und lernenden Verfahren. Die Analyse mündet in einer methodischen Lücke zwischen beiden Paradigmen und stellt die Ausgangsbasis für die weitere Arbeit zur Entwicklung des industriellen Griff-in-die-Kiste dar. Abschließend werden erste Arbeitsergebnisse zur Objekterkennung von Reihenklemmen veröffentlicht. In einer Untersuchung werden die Zuverlässigkeit, die Robustheit sowie die Einrichtdauer einer Objekterkennung mithilfe von Deep Learning ermittelt. Das angestrebte Forschungsergebnis stellt einen Entwicklungsschritt von automatisierten Systemen, die in einem definierten Wirkbereich eigenständig arbeiten, zu autonomen Systemen, die selbstständig auf zeitvariante Größen reagieren, dar.
Stichworte
Erscheinungsjahr
Titel Konferenzband
Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel
Seite
145 – 154
Konferenz
18. Konferenz für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Hochschulen (AALE)
Konferenzort
Pforzheim
Konferenzdatum
2022-03-09 – 2022-03-11
ELSA-ID
Zitieren
Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. 1st ed. (Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, eds.). Open Access; 2022:145-154. doi:https://doi.org/10.33968/2022.14
Stuke, T., Bartsch, T., & Rauschenbach, T. (2022). Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. In C. Härle, J. Jäkel, G. Sand, & Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Eds.), Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel (1st ed., pp. 145–154). Open Access. https://doi.org/10.33968/2022.14
Stuke T, Bartsch T and Rauschenbach T (2022) Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Härle C et al. (eds). Pforzheim: Open Access.
Stuke, Tobias, Thomas Bartsch, and Thomas Rauschenbach. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. Edited by Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, and Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig. Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. 1st ed. Pforzheim: Open Access, 2022. https://doi.org/10.33968/2022.14.
Stuke, Tobias, Thomas Bartsch und Thomas Rauschenbach. 2022. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. Hg. von Christian Härle, Jens Jäkel, Guido Sand, und Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig. Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. 1. Aufl. Pforzheim: Open Access. doi:https://doi.org/10.33968/2022.14, .
Stuke, Tobias ; Bartsch, Thomas ; Rauschenbach, Thomas ; Härle, C. ; Jäkel, J. ; Sand, G. ; Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig (Hrsg.): Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. 1. Aufl. Pforzheim : Open Access, 2022
T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed., Open Access, Pforzheim, 2022.
T. Stuke, T. Bartsch, and T. Rauschenbach, Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, 1st ed. Pforzheim: Open Access, 2022, pp. 145–154. doi: https://doi.org/10.33968/2022.14.
Stuke, Tobias, et al. “Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie.” Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel, edited by Christian Härle et al., 1st ed., Open Access, 2022, pp. 145–54, https://doi.org/10.33968/2022.14.
Stuke, Tobias/Bartsch, Thomas/Rauschenbach, Thomas: Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie, hg. von Härle, Christian u. a., Pforzheim 12022.
Stuke T, Bartsch T, Rauschenbach T. Adaptiver Griff-in-die-Kiste – Die methodische Lücke zwischen Forschung und Industrie. 1st ed. Härle C, Jäkel J, Sand G, Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, editors. Tagungsband AALE 2022: Wissenstransfer im Spannungsfeld von Autonomisierung und Fachkräftemangel. Pforzheim: Open Access; 2022.