Framework für das Testen von automatisierten Schienenfahrzeugen

Stillgelegte Bahngleise im ländlichen Raum eignen sich zur Entlastung des Straßenverkehrs und zur Verbesserung des Transportangebots. Hierzu existieren einige Forschungsprojekte, die auf den Verkehrsträger Bahn setzen und vorhandene Infrastruktur mit moderner Technik effektiv und flexibel reaktivieren. Beispielhaft sind hier die Projekte MONOCAB OWL und AuToRail OWL. MONOCAB ermöglicht als Einschienenfahrzeug den zeitgleichen Gegenverkehr auf eingleisigen Strecken. AuToRail kann als Zweiwegefahrzeug die „letzte Meile“ von der Bahn über die Straße zu einem Ziel überbrücken. Für einen effizienten Betrieb müssen beide Fahrzeuge autonom bzw. automatisiert fahren können, um Personal und Kosten zu sparen. Die Absicherung autonomer Fahrzeuge mittels Tests ist entscheidend für die Sicherheit und Akzeptanz, jedoch aufwändig in der Erstellung, Durchführung und Auswertung. Daher bietet es sich an, möglichst eine gemeinsame Methodik und Werkzeugkette zu nutzen, auch da sich gemeinsame Funktionen z.B. beim automatisierten Fahrsystem identifizieren lassen. Hierfür können Testszenarien generisch entwickelt und für beide Projekte eingesetzt werden. Dieser Beitrag stellt ein Framework für das szenariobasierte, simulative Testen derartiger autonomer Fahrzeuge vor. Das beinhaltet die Erfassung relevanter Testszenarien, die Erstellung der benötigten Komponenten für die Simulation sowie die Verwaltung und Automatisierung des Testablaufs und der Auswertung der Tests auf Basis relevanter Kenngrößen (KPIs). Die Implementierung dieses Frameworks wird anhand eines Beispielszenarios skizziert.